[實(shí)用新型]一種可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920176358.8
• 申請(qǐng)日: 2019-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN209424798U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳小華
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂，包括固定座、第一萬向軸、第二萬向軸和基板，所述固定座的邊側(cè)固定有安裝耳，所述旋轉(zhuǎn)座上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，且調(diào)節(jié)槽與活動(dòng)塊相互連接，并且活動(dòng)塊上安裝有復(fù)位彈簧，同時(shí)復(fù)位彈簧與旋轉(zhuǎn)座相互連接，所述活動(dòng)塊位于調(diào)節(jié)槽外的部分安裝有第一萬向軸，且第一萬向軸與彈簧伸縮桿的頂端相互連接，所述第二萬向軸安裝在工作球的頂部，且工作球與底座相互連接，并且底座的底端固定有基板。該可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂，采用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得本裝置可以穩(wěn)定的高度和角度的調(diào)節(jié)，并且能夠穩(wěn)定的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，保證固定有焊接工具的結(jié)構(gòu)，可以穩(wěn)定的進(jìn)行位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且操作便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械焊接臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂。

背景技術(shù)

機(jī)械焊接臂是一種在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中使用的進(jìn)行焊接作業(yè)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，由于機(jī)械焊接臂技術(shù)的不斷成熟，使得現(xiàn)有的機(jī)械焊接臂具有工作效率高、操作難度低和工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

隨著機(jī)械焊接臂在人工操作條件下不斷的使用，現(xiàn)有的半自動(dòng)機(jī)械焊接臂多由人工操作，在小范圍內(nèi)做重復(fù)動(dòng)作，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致機(jī)械焊接臂上固定的焊接工具，不能在工人的操控下進(jìn)行小范圍的靈活移動(dòng)，且無法穩(wěn)定調(diào)節(jié)。所以需要針對(duì)上述問題設(shè)計(jì)一種可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂，以解決上述背景技術(shù)中提出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，不能在工人的操控下進(jìn)行小范圍的靈活移動(dòng)，無法穩(wěn)定調(diào)節(jié)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂，包括固定座、第一萬向軸、第二萬向軸和基板，所述固定座的邊側(cè)固定有安裝耳，且固定座的內(nèi)部邊側(cè)設(shè)置有內(nèi)輪，并且固定座的內(nèi)側(cè)頂部安裝有連接軸，所述連接軸的底端與旋轉(zhuǎn)座的上端面相互連接，且旋轉(zhuǎn)座的邊側(cè)開設(shè)有側(cè)槽，并且側(cè)槽的上下邊側(cè)上開設(shè)有內(nèi)槽，所述內(nèi)槽內(nèi)安裝有滾珠，且滾珠與內(nèi)輪相互連接，所述旋轉(zhuǎn)座上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，且調(diào)節(jié)槽與活動(dòng)塊相互連接，并且活動(dòng)塊上安裝有復(fù)位彈簧，同時(shí)復(fù)位彈簧與旋轉(zhuǎn)座相互連接，所述活動(dòng)塊位于調(diào)節(jié)槽外的部分安裝有第一萬向軸，且第一萬向軸與彈簧伸縮桿的頂端相互連接，并且彈簧伸縮桿的底端固定在第二萬向軸上，所述第二萬向軸安裝在工作球的頂部，且工作球與底座相互連接，并且底座的底端固定有基板。

優(yōu)選的，所述內(nèi)輪關(guān)于連接軸等角度分布有6個(gè)，且內(nèi)輪的材質(zhì)為高速鋼，并且內(nèi)輪與滾珠緊密貼合。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座通過連接軸與固定座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)座底部的形狀為半球形。

優(yōu)選的，所述內(nèi)槽關(guān)于內(nèi)輪對(duì)稱分布，且內(nèi)槽關(guān)于旋轉(zhuǎn)座的中心等角度密集分布，且對(duì)稱分布的內(nèi)槽的開口處的直徑小于滾珠的直徑。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊與調(diào)節(jié)槽為滑動(dòng)連接，且調(diào)節(jié)槽在旋轉(zhuǎn)座的底部曲面上關(guān)于旋轉(zhuǎn)座的中等角度分布有3個(gè)，并且活動(dòng)塊位于調(diào)節(jié)槽內(nèi)部的部分的側(cè)視剖面的形狀為弧形，同時(shí)活動(dòng)塊的側(cè)視剖面形狀為“工”字形。

優(yōu)選的，所述彈簧伸縮桿通過第一萬向軸與活動(dòng)塊構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且彈簧伸縮桿通過第二萬向軸與工作球構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且工作球的直徑大于底座頂端開口的直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂，采用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得本裝置可以穩(wěn)定的高度和角度的調(diào)節(jié)，并且能夠穩(wěn)定的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，保證固定有焊接工具的結(jié)構(gòu)，可以穩(wěn)定的進(jìn)行位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且操作便捷；

1.內(nèi)輪、連接軸、旋轉(zhuǎn)座、側(cè)槽、內(nèi)槽和滾珠相互配合工作，可以令裝置穩(wěn)定的進(jìn)行水平方向上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)操作；

2.調(diào)節(jié)槽、活動(dòng)塊、復(fù)位彈簧、第一萬向軸、彈簧伸縮桿、第二萬向軸、工作球和底座相互配合工作，使得裝置可以便捷且穩(wěn)定的進(jìn)行垂直方向的調(diào)節(jié)和角度的調(diào)節(jié)。

附圖說明