[實用新型]一種可全方位調整角度的機械焊接臂

有效

• 申請號: 201920176358.8
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209424798U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 陳小華
• 申請（專利權）人: 陳小華
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可全方位調整角度的機械焊接臂，包括固定座（1）、第一萬向軸（12）、第二萬向軸（14）和基板（17），其特征在于：所述固定座（1）的邊側固定有安裝耳（2），且固定座（1）的內部邊側設置有內輪（3），并且固定座（1）的內側頂部安裝有連接軸（4），所述連接軸（4）的底端與旋轉座（5）的上端面相互連接，且旋轉座（5）的邊側開設有側槽（6），并且側槽（6）的上下邊側上開設有內槽（7），所述內槽（7）內安裝有滾珠（8），且滾珠（8）與內輪（3）相互連接，所述旋轉座（5）上開設有調節槽（9），且調節槽（9）與活動塊（10）相互連接，并且活動塊（10）上安裝有復位彈簧（11），同時復位彈簧（11）與旋轉座（5）相互連接，所述活動塊（10）位于調節槽（9）外的部分安裝有第一萬向軸（12），且第一萬向軸（12）與彈簧伸縮桿（13）的頂端相互連接，并且彈簧伸縮桿（13）的底端固定在第二萬向軸（14）上，所述第二萬向軸（14）安裝在工作球（15）的頂部，且工作球（15）與底座（16）相互連接，并且底座（16）的底端固定有基板（17）。

2.根據權利要求1所述的一種可全方位調整角度的機械焊接臂，其特征在于：所述內輪（3）關于連接軸（4）等角度分布有6個，且內輪（3）的材質為高速鋼，并且內輪（3）與滾珠（8）緊密貼合。

3.根據權利要求1所述的一種可全方位調整角度的機械焊接臂，其特征在于：所述旋轉座（5）通過連接軸（4）與固定座（1）構成轉動機構，且旋轉座（5）底部的形狀為半球形。

4.根據權利要求1所述的一種可全方位調整角度的機械焊接臂，其特征在于：所述內槽（7）關于內輪（3）對稱分布，且內槽（7）關于旋轉座（5）的中心等角度密集分布，且對稱分布的內槽（7）的開口處的直徑小于滾珠（8）的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種可全方位調整角度的機械焊接臂，其特征在于：所述活動塊（10）與調節槽（9）為滑動連接，且調節槽（9）在旋轉座（5）的底部曲面上關于旋轉座（5）的中等角度分布有3個，并且活動塊（10）位于調節槽（9）內部的部分的側視剖面的形狀為弧形，同時活動塊（10）的側視剖面形狀為“工”字形。

6.根據權利要求1所述的一種可全方位調整角度的機械焊接臂，其特征在于：所述彈簧伸縮桿（13）通過第一萬向軸（12）與活動塊（10）構成轉動機構，且彈簧伸縮桿（13）通過第二萬向軸（14）與工作球（15）構成轉動機構，并且工作球（15）的直徑大于底座（16）頂端開口的直徑。