[實用新型]舉升旋轉裝置與智能搬運車

有效

• 申請號: 201920176108.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209721464U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 喬龍龍;董國利
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 11438 北京律智知識產權代理有限公司
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄<國際申請>=<國際公布>

本實用新型涉及物流技術領域，提出一種舉升旋轉裝置與智能搬運車。該舉升旋轉裝置包括底板、升降機構、安裝架、旋轉機構以及置物盤；升降機構設于底板；安裝架設于升降機構，升降機構帶動安裝架升降；旋轉機構設于安裝架；置物盤設于旋轉機構，能夠隨旋轉機構旋轉。升降機構在使得安裝架升降的同時，旋轉機構可以正常工作，能夠同時完成升降與旋轉，加快了工作效率，進一步的，舉升機構與旋轉機構相互獨立作業，相互之間干擾較小，控制難度低。

技術領域

本實用新型涉及物流技術領域，尤其涉及一種舉升旋轉裝置與安裝有該舉升旋轉裝置的智能搬運車。

背景技術

隨著國家物流行業的快速發展，許多物流公司的倉儲分揀工作量也大幅度增加，一般都會用到智能小車來協助工作，智能小車均會安裝有舉升旋轉裝置。

現有技術中的舉升旋轉裝置中的舉升機構與旋轉機構無法同時工作，即舉升過程中無法進行旋轉。

因此，有必要設置一種新的舉升旋轉裝置與安裝有該舉升旋轉裝置的智能搬運車。

所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的舉升旋轉裝置中的舉升機構與旋轉機構無法同時工作不足，提供一種舉升機構與旋轉機構可以同時工作的舉升旋轉裝置與安裝有該舉升旋轉裝置的智能搬運車。

本實用新型的額外方面和優點將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過本實用新型的實踐而習得。

根據本實用新型的一個方面，一種舉升旋轉裝置，包括：

底板；

升降機構，設于所述底板；

安裝架，設于所述升降機構，所述升降機構帶動所述安裝架升降；

旋轉機構，設于所述安裝架；

置物盤，設于所述旋轉機構，能夠隨所述旋轉機構旋轉。

在本公開的一種示例性實施例中，所述舉升旋轉裝置還包括：

兩個相對設置的側板，所述側板上安裝有滑塊，所述安裝架上安裝有與該滑塊相適配的直線導軌。

在本公開的一種示例性實施例中，所述升降機構包括：

多個絲桿螺母組件，具有配合設置的絲桿和螺母，所述螺母固定于所述底板；

多個第一齒輪，一一對應的固定于所述絲桿；

第一驅動部，安裝于所述安裝架，用于驅動所述第一齒輪轉動。

在本公開的一種示例性實施例中，所述舉升旋轉裝置還包括：

傳動部，安裝于所述安裝架，具有同軸設定且能夠相互獨立轉動第一傳動齒輪與第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與所述第一齒輪嚙合；

所述第一驅動部驅動所述第一傳動齒輪轉動；

所述旋轉機構驅動所述第二傳動齒輪轉動，且所述置物盤安裝于所述第二傳動齒輪。

在本公開的一種示例性實施例中，所述第一驅動部包括：

第一電機，安裝于所述安裝架；

第一減速機，安裝于所述安裝架，連接于所述第一電機的轉軸；

第一驅動齒輪，安裝于所述第一減速機的轉軸，且與所述第一傳動齒輪嚙合。

在本公開的一種示例性實施例中，所述旋轉機構包括：