[實用新型]舉升旋轉裝置與智能搬運車

有效

• 申請號: 201920176108.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209721464U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 喬龍龍;董國利
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 11438 北京律智知識產權代理有限公司
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄<國際申請>=<國際公布>

1.一種舉升旋轉裝置，其特征在于，包括：

底板(1)；

升降機構(2)，設于所述底板(1)；

安裝架(3)，設于所述升降機構(2)，所述升降機構(2)帶動所述安裝架(3)升降；

旋轉機構(8)，設于所述安裝架(3)；

置物盤(4)，設于所述旋轉機構(8)，能夠隨所述旋轉機構(8)旋轉。

2.根據權利要求1所述的舉升旋轉裝置，其特征在于，所述舉升旋轉裝置還包括：

兩個相對設置的側板(7)，所述側板(7)上安裝有滑塊(71)，所述安裝架(3)上安裝有與該滑塊(71)相適配的直線導軌(351)。

3.根據權利要求1所述的舉升旋轉裝置，其特征在于，所述升降機構(2)包括：

多個絲桿螺母組件(21)，具有配合設置的絲桿(213)和螺母(212)，所述螺母(212)固定于所述底板(1)；

多個第一齒輪(5)，一一對應的固定于所述絲桿(213)；

第一驅動部(6)，安裝于所述安裝架(3)，用于驅動所述第一齒輪(5)轉動。

4.根據權利要求3所述的舉升旋轉裝置，其特征在于，所述舉升旋轉裝置還包括：

傳動部(9)，安裝于所述安裝架(3)，具有同軸設定且能夠相互獨立轉動第一傳動齒輪(92)與第二傳動齒輪(93)，所述第一傳動齒輪(92)與所述第一齒輪(5)嚙合；

所述第一驅動部(6)驅動所述第一傳動齒輪(92)轉動；

所述旋轉機構(8)驅動所述第二傳動齒輪(93)轉動，且所述置物盤(4)安裝于所述第二傳動齒輪(93)。

5.根據權利要求4所述的舉升旋轉裝置，其特征在于，所述第一驅動部(6)包括：

第一電機(61)，安裝于所述安裝架(3)；

第一減速機(62)，安裝于所述安裝架(3)，連接于所述第一電機(61)的轉軸；

第一驅動齒輪(63)，安裝于所述第一減速機(62)的轉軸，且與所述第一傳動齒輪(92)嚙合。

6.根據權利要求4所述的舉升旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉機構(8)包括：

第二電機(81)，安裝于所述安裝架(3)；

第二驅動齒輪(82)，安裝于所述第二電機(81)的轉軸，且與所述第二傳動齒輪(93)嚙合。

7.根據權利要求4所述的舉升旋轉裝置，其特征在于，所述傳動部(9)還包括：

固定軸(91)，固定于所述安裝架(3)，所述固定軸(91)上設置有相互平行的第一環形槽以及第二環形槽；

所述第一傳動齒輪(92)套設于所述固定軸(91)，且所述第一傳動齒輪(92)具有與所述第一環形槽相適配的第三環形槽；

所述第二傳動齒輪(93)套設于所述固定軸(91)，且所述第二傳動齒輪(93)具有與所述第一環形槽相適配的第四環形槽；

多個滾珠(94)，設于所述第一環形槽與第三環形槽之間，以及所述第二環形槽與所述第四環形槽之間。

8.根據權利要求3所述的舉升旋轉裝置，其特征在于，所述升降機構(2)還包括：

連接結構(10)，連接于所述安裝架(3)與所述絲桿(213)之間以使所述絲桿(213)帶動所述安裝架(3)升降。

9.根據權利要求8所述的舉升旋轉裝置，其特征在于，所述連接結構(10)包括：

軸承(101)，具有軸承內圈與軸承外圈，所述軸承內圈與所述絲桿固定連接；

法蘭(102)，與所述軸承外圈固定連接，且固定于所述安裝架(3)；

法蘭蓋(103)，與所述法蘭(102)配合固定所述軸承外圈。

10.一種智能搬運車，其特征在與，包括：

權利要求1-9任一項所述的舉升旋轉裝置。