[實用新型]水平回轉(zhuǎn)自動化血液存儲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920175824.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209801892U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊志夏;劉占杰;任文廣;劉吉元;魏秋生;潘振輝;辛若健;張江濤
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾生物醫(yī)療股份有限公司
• 主分類號: F25D11/00
• 分類號: F25D11/00;F25D25/04;F25D29/00
• 代理公司: 37101 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 孫愛喬

本實用新型公開了一種水平回轉(zhuǎn)自動化血液存儲裝置，冷藏庫內(nèi)設(shè)置有可做水平回轉(zhuǎn)運動的貨架，貨架由上至下依次設(shè)置多個存儲位，每個存儲位上設(shè)置有用于放置血液袋的存儲盒，利用一套移動抓取組件實現(xiàn)血液袋的存取，占用空間小、空間利用率高。與此同時，實現(xiàn)血液袋的自動存取，有效提高血液袋的存取速度和準(zhǔn)確性；血液袋的存儲環(huán)境恒濕、恒溫、無菌，提高血液的存儲安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及血液存儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水平回轉(zhuǎn)自動化血液存儲裝置。

背景技術(shù)

血液通常存儲在血庫中，由醫(yī)療單位、血站或紅十字會保管，以備需要輸血時使用。由于臨床上對血液的需求量不確定，需要的血液型號或者成分血類型也不一，所以延長血液及成分血保質(zhì)期的低溫冷藏技術(shù)受到了越來越多的關(guān)注。

目前血液的存儲主要依靠傳統(tǒng)的冰箱或冷庫，在冰箱或冷庫內(nèi)設(shè)置立體貨架，托盤水平擺放在立體貨架上，血液袋水平擺放在托盤內(nèi)，實現(xiàn)血液的存儲。存取血液時，需要使用堆垛機來取放托盤，冰箱或冷庫內(nèi)需要預(yù)留出供堆垛機移動的空間，導(dǎo)致整個冰箱或冷庫外形尺寸較大、占用空間大。一定空間的冰箱或冷庫內(nèi)，真正用來存儲血液的空間有限，空間利用率低。一個托盤內(nèi)同時水平擺放多個血液袋，取血時，堆垛機將整個托盤取出，然后人工識別拿取所需的血液，再將剩余的血液送回庫內(nèi)。當(dāng)有高頻次血液需求的時候，血液頻繁地出入往返于低溫環(huán)境與外界環(huán)境之間，不但會影響庫內(nèi)的低溫存儲環(huán)境，更會影響血液的存儲質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種水平回轉(zhuǎn)自動化血液存儲裝置，其占用空間小、空間利用率高。

本實用新型提供的技術(shù)方案是，一種水平回轉(zhuǎn)自動化血液存儲裝置，包括控制單元、制冷單元、冷藏庫、機械單元、輸入單元、輸出單元及檢測單元，

所述控制單元，其根據(jù)所述輸入單元接收的來自用戶的指令，控制所述機械單元和所述制冷單元的工作，并將所述機械單元和所述制冷單元的執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述輸出單元；

所述制冷單元，其接受所述控制單元控制，調(diào)節(jié)所述冷藏庫的溫度；

所述冷藏庫，其為血液存儲提供所需的溫度環(huán)境；

所述機械單元，其包括貨架組件和抓取移動組件，所述貨架組件包括水平地相對設(shè)于所述冷藏庫內(nèi)的兩個導(dǎo)向支架、豎直設(shè)于兩個所述導(dǎo)向支架之間的多個貨架，多個所述貨架沿所述導(dǎo)向支架做水平回轉(zhuǎn)運動，所述貨架沿豎直方向依次設(shè)有多個用于放置血液袋的存儲位，每個所述存儲位上設(shè)有可移動的存儲盒，所述血液袋放置于所述存儲盒內(nèi)；所述抓取移動組件用于將所述存儲盒移入所述存儲位、或者從所述存儲位移出至所述冷藏庫的存取口；

所述輸入單元，其接收來自用戶的指令，并將指令信息發(fā)送給所述控制單元；

所述輸出單元，其用于展示所述機械單元、所述制冷單元、以及所述冷藏庫的工作狀態(tài)；

所述檢測單元，其用于檢測所述制冷單元、所述機械單元、所述冷藏庫的工作狀態(tài)，并將其傳送給所述控制單元。

進一步的，還包括血液質(zhì)量檢測單元，其用于檢測所述血液袋內(nèi)血液的分層界面情況、并根據(jù)血液的分層界面情況判斷血液質(zhì)量。

進一步的，每個所述導(dǎo)向支架上設(shè)有閉環(huán)的滾子鏈，所述滾子鏈在水平面內(nèi)做水平回轉(zhuǎn)運動，所述滾子鏈的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，每個所述貨架的上下兩端分別設(shè)有連接部和導(dǎo)向滑塊，所述連接部與所述滾子鏈連接，所述導(dǎo)向滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接。

進一步的，所述抓取移動組件包括與地面垂直設(shè)置的軌道和沿所述軌道往復(fù)運動的機械手，所述機械手還可相對于所述軌道水平旋轉(zhuǎn)，所述機械手夾取所述存儲盒、將所述存儲盒移入所述存儲位、或者從所述存儲位移出至所述冷藏庫的存取口。