[實用新型]水平回轉自動化血液存儲裝置

有效

• 申請號: 201920175824.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209801892U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 楊志夏;劉占杰;任文廣;劉吉元;魏秋生;潘振輝;辛若健;張江濤
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: F25D11/00
• 分類號: F25D11/00;F25D25/04;F25D29/00
• 代理公司: 37101 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫愛喬

1.一種水平回轉自動化血液存儲裝置，包括控制單元、制冷單元、冷藏庫、機械單元、輸入單元、輸出單元及檢測單元，其特征在于，

所述控制單元，其根據所述輸入單元接收的來自用戶的指令，控制所述機械單元和所述制冷單元的工作，并將所述機械單元和所述制冷單元的執行結果發送給所述輸出單元；

所述制冷單元，其接受所述控制單元控制，調節所述冷藏庫的溫度；

所述冷藏庫，其為血液存儲提供所需的溫度環境；

所述機械單元，其包括貨架組件和抓取移動組件，所述貨架組件包括水平地相對設于所述冷藏庫內的兩個導向支架、豎直設于兩個所述導向支架之間的多個貨架，多個所述貨架沿所述導向支架做水平回轉運動，所述貨架沿豎直方向依次設有多個用于放置血液袋的存儲位，每個所述存儲位上設有可移動的存儲盒，所述血液袋放置于所述存儲盒內；所述抓取移動組件用于將所述存儲盒移入所述存儲位、或者從所述存儲位移出至所述冷藏庫的存取口；

所述輸入單元，其接收來自用戶的指令，并將指令信息發送給所述控制單元；

所述輸出單元，其用于展示所述機械單元、所述制冷單元、以及所述冷藏庫的工作狀態；

所述檢測單元，其用于檢測所述制冷單元、所述機械單元、所述冷藏庫的工作狀態，并將其傳送給所述控制單元。

2.根據權利要求1所述的水平回轉自動化血液存儲裝置，其特征在于，還包括血液質量檢測單元，其用于檢測所述血液袋內血液的分層界面情況、并根據血液的分層界面情況判斷血液質量。

3.根據權利要求2所述的水平回轉自動化血液存儲裝置，其特征在于，每個所述導向支架上設有閉環的滾子鏈，所述滾子鏈在水平面內做水平回轉運動，所述滾子鏈的外側設有導軌，每個所述貨架的上下兩端分別設有連接部和導向滑塊，所述連接部與所述滾子鏈連接，所述導向滑塊與所述導軌滑動連接。

4.根據權利要求3所述的水平回轉自動化血液存儲裝置，其特征在于，所述抓取移動組件包括與地面垂直設置的軌道和沿所述軌道往復運動的機械手，所述機械手還可相對于所述軌道水平旋轉，所述機械手夾取所述存儲盒、將所述存儲盒移入所述存儲位、或者從所述存儲位移出至所述冷藏庫的存取口。

5.根據權利要求4所述的水平回轉自動化血液存儲裝置，其特征在于，所述血液質量檢測單元包括具有一側開口的檢測盒、設于所述檢測盒上的檢測組件及分析模塊，所述機械手的夾持部位于所述檢測盒的內部，所述夾持部用于夾持所述存儲盒，所述檢測組件用于獲取血液的分層界面情況、并將血液的分層界面情況發送至所述分析模塊，所述分析模塊包括示教模型，所述分析模塊將接收到的血液分層界面情況與所述示教模型進行分析對比、并判斷血液的質量。

6.根據權利要求5所述的水平回轉自動化血液存儲裝置，其特征在于，所述檢測組件采用光譜識別傳感器或視覺識別傳感器獲取血液的分層界面情況。

7.根據權利要求5所述的水平回轉自動化血液存儲裝置，其特征在于，所述存儲位包括相對設置的上板和下板，所述存儲盒包括背板和設于所述背板上的盒體，所述盒體的上部形成有開口，所述背板可拆卸地插設于所述上板和所述下板之間。