[實用新型]一種機器人手臂旋轉擺動驅動機構

有效

• 申請號: 201920175581.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209755197U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 劉妍林
• 申請（專利權）人: 滅霸世紀機器人裝備(湖北)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 42250 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 程千慧

1.一種機器人手臂旋轉擺動驅動機構，包括機器人上身安裝板(9)，其特征在于：所述機器人上身安裝板(9)的上端固定有第一油缸(2)和第二油缸(10)，且第一油缸(2)位于第二油缸(10)的上端，所述機器人上身安裝板(9)的上端兩側均固定有兩個推出油缸缸筒固定件(4)，其中兩個推出油缸缸筒固定件(4)上轉動套接有右推油缸(6)，另外兩個推出油缸缸筒固定件(4)上轉動套接有左推油缸(13)，所述右推油缸(6)的活塞桿末端轉動連接有右手臂擺動長連桿(7)，所述左推油缸(13)的活塞桿末端轉動連接有左手臂擺動長連桿(12)，所述右手臂擺動長連桿(7)和左手臂擺動長連桿(12)的一端均轉動連接有擺動短連桿(5)，其中一個擺動短連桿(5)的一端轉動連接在右推油缸(6)上，另外一個擺動短連桿(5)的一端轉動連接在左推油缸(13)上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人手臂旋轉擺動驅動機構，其特征在于，所述第一油缸(2)和第二油缸(10)的活塞桿末端均固定有推出連桿(3)，所述右推油缸(6)上設有右推油缸缸筒(8)，所述左推油缸(13)上設有左推油缸缸筒(11)，所述右推油缸缸筒(8)和左推油缸缸筒(11)的一周側壁上均設有弧形滑槽(16)，所述推出連桿(3)的下端延伸至弧形滑槽(16)內。

3.根據權利要求1所述的一種機器人手臂旋轉擺動驅動機構，其特征在于，所述機器人上身安裝板(9)的一端側壁上設有轉軸安裝孔(15)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人手臂旋轉擺動驅動機構，其特征在于，所述機器人上身安裝板(9)的一端側壁上等間距設有多個散熱孔(14)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人手臂旋轉擺動驅動機構，其特征在于，所述第一油缸(2)和第二油缸(10)均通過油缸固定件(1)固定在機器人上身安裝板(9)的一端側壁上。

6.根據權利要求1所述的一種機器人手臂旋轉擺動驅動機構，其特征在于，所述機器人上身安裝板(9)采用不銹鋼材質制成。