[實用新型]一種卡合式無人機螺旋槳更換結構

有效

• 申請號: 201920175527.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209617446U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張鵬;苑曉森;齊天峰;趙飛翔;劉暢
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B64C1/08
• 分類號: B64C1/08;B64D45/00;B64C25/62;B64C27/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實用新型公開了一種卡合式無人機螺旋槳更換結構，包括無人機身和第一彈簧，所述無人機身兩側均設置有第一底座，所述第一彈簧上端與無人機身底部相連接，且第一彈簧下端與第一底座中部內側相連，所述無人機身頂部通過第一連接桿與固定桿中部下側相連接，且固定桿各頂角均與框架頂角相固定，所述框架頂角下側均開設有馬達槽，且馬達槽內部安裝有馬達，同時馬達與槳軸頂部相連接，所述槳軸頂部設置有卡角，且卡角設置于馬達槽內部。該卡合式無人機螺旋槳更換結構，設置有保護圈，保護圈可以避免螺旋葉與其他障礙物接觸，從而保證無人機更加穩定的飛行，且設置有第一彈簧和第二彈簧，對無人機進行降落緩沖，保證無人機穩定著地。

技術領域

本實用新型涉及無人機螺旋槳技術領域，具體為一種卡合式無人機螺旋槳更換結構。

背景技術

無人機螺旋槳是指靠槳葉在空氣中旋轉，將發動機轉動功率轉化為推進力的裝置。

現有的無人機螺旋槳一般不具有保護裝置，如果在飛行或降落過程中出現意外撞擊便會對無人機造成損壞，甚至導致無人機報廢，且現有的無人機缺少減震結構，在下降著地過程中容易造成損壞，針對上述問題，需要對現有的無人機進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種卡合式無人機螺旋槳更換結構，以解決上述背景技術中提出的現有的無人機螺旋槳一般不具有保護裝置，一但在飛行或降落過程中出現意外撞擊便會對無人機造成損壞，甚至導致無人機報廢，且現有的無人機缺少減震結構，在下降著地過程中容易造成損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種卡合式無人機螺旋槳更換結構，包括無人機身和第一彈簧，所述無人機身兩側均設置有第一底座，所述第一彈簧上端與無人機身底部相連接，且第一彈簧下端與第一底座中部內側相連，所述無人機身頂部通過第一連接桿與固定桿中部下側相連接，且固定桿各頂角均與框架頂角相固定，所述框架頂角下側均開設有馬達槽，且馬達槽內部安裝有馬達，同時馬達與槳軸頂部相連接，所述槳軸頂部設置有卡角，且卡角設置于馬達槽內部，所述槳軸外側面固定有槳葉，所述框架各頂角均與第二連接架一端相連接，且第二連接架另一端與保護圈中部內側相固定，所述保護圈下側與伸縮桿頂部相固定，且伸縮桿的上端外圍纏繞有第二彈簧，同時第二彈簧設置于保護圈下側，所述伸縮桿下端固定有第二底座。

優選的，所述第一彈簧和第一底座均設置有兩個，且第一彈簧和第一底座關于無人機身中軸線對稱設置。

優選的，所述固定桿中心在第一連接桿的中軸線上。

優選的，所述框架呈“口”字型。

優選的，所述槳葉、第二連接架和保護圈均設置有4個。

優選的，所述第二底座底部所在水平面高度與第一底座底部所在水平面高度一致。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該卡合式無人機螺旋槳更換結構，

(1)設置有馬達、槳軸、槳葉、固定桿和框架，框架成“口”字型，且固定桿和框架可以為馬達、槳軸和槳葉提供一個穩定的框架，保證馬達、槳軸和槳葉可以穩定的運轉，從而保證無人機飛行的穩定。

(2)設置有第一彈簧、第一底座、第二彈簧和第二底座，第一底座著地過程中第一底座向兩側發生形變，第一彈簧被拉伸，且第一彈簧向內側拉伸第一底座，同時第二底座與第一底座一起著地，第二彈簧被壓縮，第一彈簧和第二彈簧都可以對無人機降落著地瞬間起到緩沖保護的作用，從而減少無人機降落著地過程中的受到的沖擊。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型側視結構示意圖；

圖3為本實用新型槳葉俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型圖1中A處結構示意圖。