[實用新型]一種卡合式無人機螺旋槳更換結構

有效

• 申請號: 201920175527.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209617446U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張鵬;苑曉森;齊天峰;趙飛翔;劉暢
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B64C1/08
• 分類號: B64C1/08;B64D45/00;B64C25/62;B64C27/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種卡合式無人機螺旋槳更換結構，包括無人機身(1)和第一彈簧(2)，其特征在于：所述無人機身(1)兩側均設置有第一底座(3)，所述第一彈簧(2)上端與無人機身(1)底部相連接，且第一彈簧(2)下端與第一底座(3)中部內側相連，所述無人機身(1)頂部通過第一連接桿(4)與固定桿(5)中部下側相連接，且固定桿(5)各頂角均與框架(6)頂角相固定，所述框架(6)頂角下側均開設有馬達槽(7)，且馬達槽(7)內部安裝有馬達(8)，同時馬達(8)與槳軸(10)頂部相連接，所述槳軸(10)頂部設置有卡角(9)，且卡角(9)設置于馬達槽(7)內部，所述槳軸(10)外側面固定有槳葉(11)，所述框架(6)各頂角均與第二連接架(12)一端相連接，且第二連接架(12)另一端與保護圈(13)中部內側相固定，所述保護圈(13)下側與伸縮桿(15)頂部相固定，且伸縮桿(15)的上端外圍纏繞有第二彈簧(14)，同時第二彈簧(14)設置于保護圈(13)下側，所述伸縮桿(15)下端固定有第二底座(16)。

2.根據權利要求1所述的一種卡合式無人機螺旋槳更換結構，其特征在于：所述第一彈簧(2)和第一底座(3)均設置有兩個，且第一彈簧(2)和第一底座(3)關于無人機身(1)中軸線對稱設置。

3.根據權利要求1所述的一種卡合式無人機螺旋槳更換結構，其特征在于：所述固定桿(5)中心在第一連接桿(4)的中軸線上。

4.根據權利要求1所述的一種卡合式無人機螺旋槳更換結構，其特征在于：所述框架(6)呈“口”字型。

5.根據權利要求1所述的一種卡合式無人機螺旋槳更換結構，其特征在于：所述槳葉(11)、第二連接架(12)和保護圈(13)均設置有4個。

6.根據權利要求1所述的一種卡合式無人機螺旋槳更換結構，其特征在于：所述第二底座(16)底部所在水平面高度與第一底座(3)底部所在水平面高度一致。