[實用新型]一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人有效
| 申請號： | 201920175331.7 | 申請日： | 2019-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN209505463U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 江力;田思波;陳海林;戚文強;陳棟;郭潤清;樊曉旭 | 申請（專利權）人： | 上海淞泓智能汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B60K26/02 | 分類號： | B60K26/02;B60T7/12;B62D1/24;G01M17/007 |
| 代理公司： | 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 趙繼明 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 方向盤組件 車體 活動架組件 自動駕駛 控制電腦 汽車測試 方向盤 聯動 底座 自動駕駛機器人 一體成型設置 本實用新型 電機驅動 剎車踏板 液壓支桿 油門踏板 轉動控制 推動桿 | ||
1.一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人，其特征在于，包括車體(1)，所述車體(1)內設置有控制電腦、活動架組件和方向盤組件，所述活動架組件和所述方向盤組件均與所述控制電腦相連接，所述活動架組件通過液壓支桿(2)分別與所述車體(1)內的剎車踏板和油門踏板相連接并通過電機驅動，所述方向盤組件通過底座(3)固定于所述車體(1)內的自身方向盤(4)上，所述底座(3)上一體成型設置有輔助聯動塊(5)，所述方向盤組件通過設置于所述輔助聯動塊(5)上的推動桿(6)以轉動控制所述自身方向盤(4)，所述車體(1)內位于副駕駛座位置處還設有用于整車控制的急停按鈕和用于剎車控制的控制手柄，所述車體(1)的后備箱內還設置有用于供電的電池箱和用于電氣控制的控制箱。
2.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人，其特征在于，所述的活動架組件由固定臂(7)和連接軸(8)組成，所述固定臂(7)平行設置于所述連接軸(8)的兩端，所述活動架組件通過固定臂(7)螺栓固定于所述車體(1)內。
3.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人，其特征在于，所述推動桿(6)的一端與所述輔助聯動塊(5)固定連接，其另一端通過吸盤(9)與所述車體(1)的擋風玻璃相連接。
4.根據權利要求2所述的一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人，其特征在于，所述液壓支桿(2)的一端與所述剎車踏板或所述油門踏板相連接，其另一端與所述連接軸(8)螺栓連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人，其特征在于，所述輔助聯動塊(5)上設有多個外接插口且其內部為中空結構，所述輔助聯動塊(5)內設置有測力傳感器，外部數據采集設備通過與所述外接插口相連接以獲取駕駛測試數據。
6.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人，其特征在于，所述車體(1)內還設置有用于拍攝實時駕駛情況的行車記錄儀。
7.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人，其特征在于，所述控制電腦為平板電腦，所述平板電腦通過吸盤吸附于位于所述車體(1)內副駕駛座位置處的擋風玻璃上。
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