[實用新型]一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人

有效

• 申請號: 201920175331.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209505463U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 江力;田思波;陳海林;戚文強;陳棟;郭潤清;樊曉旭
• 申請（專利權）人: 上海淞泓智能汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/12;B62D1/24;G01M17/007
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本實用新型涉及一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人，包括車體，所述車體內設置有控制電腦、活動架組件和方向盤組件，所述活動架組件和所述方向盤組件均與所述控制電腦相連接，所述活動架組件通過液壓支桿分別與所述車體內的剎車踏板和油門踏板相連接并通過電機驅動，所述方向盤組件通過底座固定于所述車體內的自身方向盤上，所述底座上一體成型設置有輔助聯動塊，所述方向盤組件通過設置于所述輔助聯動塊上的推動桿以轉動控制所述自身方向盤。與現有技術相比，本實用新型具有結構簡單，操作簡便等優點。

技術領域

本實用新型涉及自動駕駛汽車測試領域，尤其是涉及一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人。

背景技術

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

針對自動駕駛汽車的駕駛座位空間內的各種組件設施，現有的各種方案，需要的設備太多太雜，布置麻煩，不夠簡便。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于自動駕駛汽車測試的自動駕駛機器人，包括車體，所述車體內設置有控制電腦、活動架組件和方向盤組件，所述活動架組件和所述方向盤組件均與所述控制電腦相連接，所述活動架組件通過液壓支桿分別與所述車體內的剎車踏板和油門踏板相連接并通過電機驅動，所述方向盤組件通過底座固定于所述車體內的自身方向盤上，所述底座上一體成型設置有輔助聯動塊，所述方向盤組件通過設置于所述輔助聯動塊上的推動桿以轉動控制所述自身方向盤，所述車體內位于副駕駛座位置處還設有用于整車控制的急停按鈕和用于剎車控制的控制手柄，所述車體的后備箱內還設置有用于供電的電池箱和用于電氣控制的控制箱。

進一步地，所述的活動架組件由固定臂和連接軸組成，所述固定臂平行設置于所述連接軸的兩端，所述活動架組件通過固定臂螺栓固定于所述車體內。

進一步地，所述推動桿的一端與所述輔助聯動塊固定連接，其另一端通過吸盤與所述車體的擋風玻璃相連接。

進一步地，所述液壓支桿的一端與所述剎車踏板或所述油門踏板相連接，其另一端與所述連接軸螺栓連接。

進一步地，所述輔助聯動塊上設有多個外接插口且其內部為中空結構，所述輔助聯動塊內設置有測力傳感器，外部數據采集設備通過與所述外接插口相連接以獲取駕駛測試數據。

進一步地，所述車體內還設置有用于拍攝實時駕駛情況的行車記錄儀。

進一步地，所述控制電腦為平板電腦，所述平板電腦通過吸盤吸附于位于所述車體內副駕駛座位置處的擋風玻璃上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

(1)結構簡單，操作簡便，本實用新型通過采用在車體內設置有控制電腦、活動架組件和方向盤組件，活動架組件和方向盤組件均與控制電腦相連接，活動架組件通過液壓支桿分別與車體內的剎車踏板和油門踏板相連接并通過電機驅動，方向盤組件通過底座固定于車體內的自身方向盤上，底座上一體成型設置有輔助聯動塊，方向盤組件通過設置于輔助聯動塊上的推動桿以轉動控制自身方向盤的技術方案完成自動駕駛，組成構建簡單，操作簡便不復雜。