[實用新型]多位置抓取的水平浮動裝置

有效

• 申請號: 201920175274.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209665404U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 寧衛平;彭強強;陳宏
• 申請（專利權）人: 昆山艾易得自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 32266 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙曉芳<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種多位置抓取的水平浮動裝置，其特征在于，所述裝置包括：Z軸升降組件、水平浮動組件和同步夾持組件，所述Z軸升降組件用于水平浮動組件和同步夾持組件的升降，所述Z軸升降組件的底端固定安裝有升降安裝板；

所述水平浮動組件包括：浮動安裝板、第一滑道和第二滑道，所述浮動安裝板活動連接在升降安裝板的下方，所述第一滑道和第二滑道平行設置在浮動安裝板的下方，所述第一滑道和第二滑道上均設置有至少兩個水平滑塊，所述升降安裝板和浮動安裝板上均設置有貫通槽，所述升降安裝板上的貫通槽與浮動安裝板上的貫通槽位置對應；

所述同步夾持組件包括：水平油缸、第一浮動連接板、第二浮動連接板、第一抓手安裝板、第二抓手安裝板、多個第一抓手和多個第二抓手，所述水平油缸活動設置在升降安裝板的上方，所述第一浮動連接板固定安裝在水平油缸的下方，所述第二浮動連接板固定安裝在水平油缸的輸出端，所述第一抓手安裝板固定安裝在第一滑道上的水平滑塊下方，所述第二抓手安裝板固定安裝在第二滑道上的水平滑塊下方，所述第一浮動連接板穿過升降安裝板和浮動安裝板上的貫通槽固定連接在第一抓手安裝板上，所述第二浮動連接板穿過升降安裝板和浮動安裝板上的貫通槽固定連接在第二抓手安裝板上，所述多個第一抓手平行且等距安裝在第一抓手安裝板的下方，所述多個第二抓手平行且等距安裝在第二抓手安裝板的下方，所述多個第一抓手與多個第二抓手平行交錯設置，所述第一抓手與第二抓手配合夾取。

2.根據權利要求1所述的多位置抓取的水平浮動裝置，其特征在于，所述Z軸升降組件包括：機械安裝板、升降驅動裝置、豎直滑道、豎直滑塊和升降連接板，所述機械安裝板與升降安裝板垂直設置，所述豎直滑道固定安裝在機械安裝板上，所述升降驅動裝置設置在豎直滑道的頂端，所述豎直滑塊設置在豎直滑道上，所述升降驅動裝置的輸出端與豎直滑塊的頂端連接，所述升降連接板固定安裝在豎直滑塊上，所述升降連接板與升降安裝板固定連接，所述升降連接板與升降安裝板垂直設置。

3.根據權利要求2所述的多位置抓取的水平浮動裝置，其特征在于，所述升降驅動裝置為升降油缸。

4.根據權利要求1所述的多位置抓取的水平浮動裝置，其特征在于，所述升降安裝板與浮動安裝板之間設置有彈簧和滾動柱塞。

5.根據權利要求1所述的多位置抓取的水平浮動裝置，其特征在于，所述浮動安裝板上設置有兩個水平限位柱，所述兩個水平限位柱分別用于限制第一抓手安裝板和第二抓手安裝板水平移動的位置。

6.根據權利要求1所述的多位置抓取的水平浮動裝置，其特征在于，所述浮動安裝板上設置有導向定位柱，所述導向定位柱的端部低于抓手底端的水平位置。

7.根據權利要求1所述的多位置抓取的水平浮動裝置，其特征在于，所述第一抓手和第二抓手均包括：連接塊、抓手連接板和抓手墊片，所述連接塊固定安裝在第一抓手安裝板和第二抓手安裝板的下方，所述抓手連接板固定安裝在連接塊上，所述抓手連接板與連接塊垂直設置，所述抓手墊片固定安裝在抓手連接板上。

8.根據權利要求7所述的多位置抓取的水平浮動裝置，其特征在于，所述抓手連接板上設置有限位卡板，所述限位卡板設置在抓手連接板的外側。