[實用新型]多位置抓取的水平浮動裝置

有效

• 申請號: 201920175274.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209665404U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 寧衛平;彭強強;陳宏
• 申請（專利權）人: 昆山艾易得自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 32266 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙曉芳<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種多位置抓取的水平浮動裝置，包括：Z軸升降組件、水平浮動組件和同步夾持組件，Z軸升降組件用于水平浮動組件和同步夾持組件的升降，Z軸升降組件的底端固定安裝有升降安裝板；水平浮動組件包括：浮動安裝板、第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道上均設置有至少兩個水平滑塊，同步夾持組件包括：水平油缸、第一浮動連接板、第二浮動連接板、第一抓手安裝板、第二抓手安裝板、多個第一抓手和多個第二抓手，第一抓手與第二抓手配合夾取，通過Z軸升降裝置帶動浮動抓取裝置升降，通過水平油缸帶動第一抓手和第二抓手靠攏，以達到精確穩定的對待抓取物進行抓取，快速實現抓取動作，減少抓取周期，提高設備工作效率的目的。

技術領域

本實用新型涉及多位置抓取機械裝置，具體涉及一種多位置抓取的水平浮動裝置。

背景技術

現有的多位置長距離抓取裝置，需要保證每套抓取位置與抓手位置保持相對絕對一致，受加工精度限制，受累積誤差的影響，長距離移動的抓手，難以保證每次穩定抓取，受定位精度的影響，抓手需要每次緩慢與承座配合，才能抓取，增加周期。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種多位置抓取的水平浮動裝置，以達到精確穩定的對待抓取物進行抓取，快速實現抓取動作，減少抓取周期，提高設備工作效率的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種多位置抓取的水平浮動裝置，所述裝置包括：Z軸升降組件、水平浮動組件和同步夾持組件，所述Z軸升降組件用于水平浮動組件和同步夾持組件的升降，所述Z軸升降組件的底端固定安裝有升降安裝板；

所述水平浮動組件包括：浮動安裝板、第一滑道和第二滑道，所述浮動安裝板活動連接在升降安裝板的下方，所述第一滑道和第二滑道平行設置在浮動安裝板的下方，所述第一滑道和第二滑道上均設置有至少兩個水平滑塊，所述升降安裝板和浮動安裝板上均設置有貫通槽，所述升降安裝板上的貫通槽與浮動安裝板上的貫通槽位置對應；

所述同步夾持組件包括：水平油缸、第一浮動連接板、第二浮動連接板、第一抓手安裝板、第二抓手安裝板、多個第一抓手和多個第二抓手，所述水平油缸活動設置在升降安裝板的上方，所述第一浮動連接板固定安裝在水平油缸的下方，所述第二浮動連接板固定安裝在水平油缸的輸出端，所述第一抓手安裝板固定安裝在第一滑道上的水平滑塊下方，所述第二抓手安裝板固定安裝在第二滑道上的水平滑塊下方，所述第一浮動連接板穿過升降安裝板和浮動安裝板上的貫通槽固定連接在第一抓手安裝板上，所述第二浮動連接板穿過升降安裝板和浮動安裝板上的貫通槽固定連接在第二抓手安裝板上，所述多個第一抓手平行且等距安裝在第一抓手安裝板的下方，所述多個第二抓手平行且等距安裝在第二抓手安裝板的下方，所述多個第一抓手與多個第二抓手平行交錯設置，所述第一抓手與第二抓手配合夾取。

進一步地，所述Z軸升降組件包括：機械安裝板、升降驅動裝置、豎直滑道、豎直滑塊和升降連接板，所述機械安裝板與升降安裝板垂直設置，所述豎直滑道固定安裝在機械安裝板上，所述升降驅動裝置設置在豎直滑道的頂端，所述豎直滑塊設置在豎直滑道上，所述升降驅動裝置的輸出端與豎直滑塊的頂端連接，所述升降連接板固定安裝在豎直滑塊上，所述升降連接板與升降安裝板固定連接，所述升降連接板與升降安裝板垂直設置，Z軸升降裝置可快速有效的使抓取裝置抵達待抓取物的上方，控制抓取裝置下降完成抓取。

進一步地，所述升降驅動裝置為升降油缸，升降油缸性能穩定，動力足。

進一步地，所述升降安裝板與浮動安裝板之間設置有彈簧和滾動柱塞，彈簧和滾動柱塞有效的實現浮動安裝板的上下浮動，起到良好的緩沖作用。

進一步地，所述浮動安裝板上設置有兩個水平限位柱，所述兩個水平限位柱分別用于限制第一抓手安裝板和第二抓手安裝板水平移動的位置，兩個水平限位柱交錯排布在浮動安裝板的外側，起到良好的限位作用。