[實用新型]一種煤樣智能化制樣系統

有效

• 申請號: 201920175077.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209656392U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 張仲燾
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G05B19/418
• 代理公司: 43008 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 周長清;鄒大堅<國際申請>=<國際公布>

本實用新型公開了一種煤樣智能化制樣系統，包括中央控制系統、合樣歸批系統、一套以上的機器人制樣系統，合樣歸批系統包括并列縱向設置的第一傳輸帶裝置、第二傳輸帶裝置、制樣傳輸帶裝置，第一傳輸帶裝置、第二傳輸帶裝置、制樣傳輸帶裝置的前端設有橫向設置的前端橫移裝置、且后端設有橫向平行設置的后端橫移裝置和送樣橫移裝置；送樣橫移裝置至少一橫向端部處設有一套機器人制樣系統；制樣傳輸帶裝置用于將歸批后的同批次樣桶逐一橫移至端部的機器人制樣系統進行機器人自動制樣作業。本實用新型具有智能化程度高、可大大降低勞動強度、有效保證樣品安全、大大縮小制樣系統占地面積、大大提高多批次、多數量制樣工作效率的優點。

技術領域

本實用新型涉及到煤樣制樣設備領域，具體涉及一種煤樣智能化制樣系統。

背景技術

對于煤質分析，實際上是一種抽樣分析的過程。煤炭是一種不均勻的物質（粒度、質量特性分布等），被抽樣的母本一般比較大（幾十噸到幾萬噸不等），最大限度地抽到能代表整個母本質量及特性的代表性樣品的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行采樣工作。

按標準采到樣品后，下一過程是制樣，制樣過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量（重量）要求。制樣過程一般有空氣干燥、破碎、縮分、磨粉等過程。空氣干燥（也可加熱干燥，但溫度應小于50℃）過程是減少樣品外部水分，以利于后面的破碎和縮分過程正常進行。制樣過程中破碎是把樣品粒度減小的過程。縮分過程是對樣品進行有代表性地減質的過程，減少的那部分樣品必須能代表減少前樣本的煤質特征，縮分過程也是制樣過程中完成樣品量減少的過程，其他過程中標準規定應不允許有煤樣損失。因為非縮分過程的樣品損失（如煤粉流失，矸石被選出等），會改變該樣品的煤質特征，選擇性（不一定是人為的）地流失樣品是制樣過程絕對不允許的。

目前煤樣按照國家標準主要被制作成三類：全水樣、存查樣和分析樣，三類樣品的粒度、含水量等都不相同，且需提供的量也各不相同，如粒度為13mm的全水分樣需提供不少于1.25千克，粒度為3mm的查存樣需提供不少于0.7千克，而粒度為0.2mm的分析樣需提供不少于60克。當不同的煤樣被制成后，為保證樣品的可靠性，需使用樣品包裝裝置將不同煤樣分別包裝好以待后續樣品分析時使用。

為了實現制樣自動化，需要將用于制樣的各個獨立的模塊（設備）組合搭建在一起，并使之互相配合，能夠實現物料或樣品在各模塊（設備）件的靈活輸送，以同時制備三個不同的樣品（全水樣、存查樣和分析樣）。現有技術主要存在以下幾個問題：

（1）轉運自動化程度不高。樣品（樣桶）從采樣端輸送至制樣端的煤料轉運，通常需要人工參與搬運（手工搬運至制樣端、或者手工將樣品搬運至輸送設備上再輸送至制樣端、或者手工從輸送設備上卸料）,這導致勞動強度大，工作效率低。尤其是當轉運的路程很長、又不能用輸送帶等傳統輸送設備進行傳輸時，無法滿足快速的、大批量的集中輸送。使得無法滿足采制樣系統中無人值守、和自動化對接的作業要求。

（2）制樣智能化程度不高、制樣效率低、安全性差。采用人工方式逐級制樣，將物料從上一級制樣模塊（設備）人力轉移至下一級制樣單元（設備），完全不能體現自動化，勞動強度大，效率低，且各環節人工干預容易存在造假的現象。

（4）采用傳統的皮帶輸送逐級制樣，這種方式為將物料從上一級制樣模塊（設備）的下方輸出口轉移至下一級制樣單元（設備）的上方輸入口，需要拉長輸送皮帶的長度以減少提升坡度，而這樣勢必使得整個制樣系統的占地面積很大，空間利用率不高。采用多斗輸送方式逐級制樣，一使得煤樣散開、平鋪輸送，煤樣暴露在空氣中的表面積較大，水分損失較多，影響后續的分析化驗精度；二是這種輸送方式煤樣與斗壁接觸面積也較大，使得煤樣在斗內的殘留也多，會對下次制樣造成污染，影響后續的分析化驗精度；三是多斗輸送在實際運用時，每次輸送只有其中一小部分斗內裝有煤樣，所有設備的實際使用效率較低。四是不論采用皮帶輸送還是多斗輸送方式，多個制樣模塊（設備）之間為了安裝輸送設備，都存在占地面積大的問題。