[實(shí)用新型]一種煤樣智能化制樣系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920175077.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209656392U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張仲燾
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G05B19/418
• 代理公司: 43008 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 周長清;鄒大堅(jiān)<國際申請>=<國際公布>

1.一種煤樣智能化制樣系統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制系統(tǒng)、合樣歸批系統(tǒng)、一套以上的機(jī)器人制樣系統(tǒng)（8），所述合樣歸批系統(tǒng)包括并列縱向設(shè)置的第一傳輸帶裝置（1）、第二傳輸帶裝置（2）、制樣傳輸帶裝置（3），所述第一傳輸帶裝置（1）、第二傳輸帶裝置（2）、制樣傳輸帶裝置（3）的前端設(shè)有橫向設(shè)置的前端橫移裝置（6）、且后端設(shè)有橫向平行設(shè)置的后端橫移裝置（5）和送樣橫移裝置（7）；所述送樣橫移裝置（7）至少一橫向端部處設(shè)有一套機(jī)器人制樣系統(tǒng)（8）；所述前端橫移裝置（6）用于將外部傳輸來的多個樣桶正向傳輸至第一傳輸帶裝置（1）、第二傳輸帶裝置（2）上暫存，所述后端橫移裝置（5）上設(shè)有讀碼組件用于讀取第一傳輸帶裝置（1）正向輸送來的樣桶信息、以將同批次樣桶橫移后逆向傳輸至制樣傳輸帶裝置（3）上進(jìn)行集中歸批/或者將不屬于該批次樣桶橫移后逆向傳輸至第二傳輸帶裝置（2）后再經(jīng)前端橫移裝置（6）橫移后重新正向傳輸至第一傳輸帶裝置（1）上以形成循環(huán)傳輸；所述制樣傳輸帶裝置（3）用于將歸批后的同批次樣桶逐一經(jīng)后端橫移裝置（5）正向傳輸至送樣橫移裝置（7）后、再通過送樣橫移裝置（7）橫移至端部的機(jī)器人制樣系統(tǒng)（8）進(jìn)行機(jī)器人自動制樣作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤樣智能化制樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括并列縱向設(shè)置的空桶傳輸帶裝置（4），倒料后的空桶通過送樣橫移裝置（7）橫移傳回后經(jīng)后端橫移裝置（5）逆向傳輸至空桶傳輸帶裝置（4）上暫存，并通過前端橫移裝置（6）朝外部進(jìn)行空桶輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤樣智能化制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述后端橫移裝置（5）、前端橫移裝置（6）、送樣橫移裝置（7）均包括相配合的橫向傳輸軌道裝置和縱向移動平臺裝置，所述縱向移動平臺裝置設(shè)置于橫向傳輸軌道裝置上、用于沿橫向傳輸軌道裝置橫向傳輸以和各個傳輸帶裝置形成對接，所述縱向移動平臺裝置上設(shè)有可朝向傳輸帶裝置正反向傳輸?shù)目v向傳輸組件、以用于將對接的傳輸帶裝置上的樣桶縱向傳輸至縱向移動平臺裝置上后通過橫向傳輸軌道裝置進(jìn)行橫移傳輸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤樣智能化制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向傳輸組件包括可正反向傳動的輥筒傳輸機(jī)，所述輥筒傳輸機(jī)上可橫向承載兩個以上的樣桶，所述縱向移動平臺裝置上還設(shè)有可橫向移動的鉤桶機(jī)構(gòu)、以用于帶動樣桶于輥筒傳輸機(jī)上橫向傳輸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤樣智能化制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人制樣系統(tǒng)（8）包括多個智能制樣模塊（81）和用于夾取移動樣桶的機(jī)械臂模塊（82），在中央控制系統(tǒng)的調(diào)度下所述機(jī)械臂模塊（82）將送樣橫移裝置（7）橫移來的同批次樣桶均夾取轉(zhuǎn)移至多個智能制樣模塊（81）處卸料、并通過機(jī)械臂模塊（82）使樣品在多個智能制樣模塊（81）之間轉(zhuǎn)移以實(shí)現(xiàn)自動制樣作業(yè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤樣智能化制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述多個智能制樣模塊（81）包括全水樣智能制樣模塊、分析樣智能制樣模塊、存查樣智能制樣模塊的任意組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤樣智能化制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述多個智能制樣模塊（81）包括樣瓶存儲模塊，所述樣瓶存儲模塊存儲有多個樣瓶、用于制樣時使機(jī)械臂模塊（82）夾取樣瓶于多個智能制樣模塊（81）之間接料轉(zhuǎn)移以實(shí)現(xiàn)自動制樣作業(yè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤樣智能化制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述多個智能制樣模塊（81）包括樣品封裝模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤樣智能化制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述多個智能制樣模塊（81）包括清洗模塊以用于對機(jī)械臂模塊（82）夾取來的樣桶或者樣瓶進(jìn)行自動清洗。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤樣智能化制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述多個智能制樣模塊（81）包括解鎖開蓋模塊，所述機(jī)械臂模塊（82）將送樣橫移裝置（7）橫移來的樣桶先夾取移動至解鎖開蓋模塊處進(jìn)行解鎖開蓋后再倒料、且在倒料后將空桶通過解鎖開蓋模塊進(jìn)行合蓋上鎖后再夾取移動至送樣橫移裝置（7）上。