[實用新型]一種智能型鋼組裝焊接工作站

有效

• 申請號: 201920174497.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209565773U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 曹德君
• 申請（專利權）人: 成都特力士機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K37/047;B23P19/00
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 夏柯雙

本實用新型公開了一種智能型鋼組裝焊接工作站，包括變位機軌道和與變位機軌道滑動連接的數控變位機，所述變位機軌道平行的兩側分別設置有拼裝軌道和焊接軌道，所述拼裝軌道上滑動連接有拼裝機器人，所述焊接軌道上滑動連接有焊接機器人。本實用新型通過數控變位機對型鋼進行固定，使用拼裝機器人將其他部件與型鋼進行拼裝，拼裝完成后另一側的焊接機器人完成焊接工作，使用焊接軌道和拼裝軌道可以方便焊接機器人和拼裝機器人的移動，尤其是對存在多處固定和焊接時，能顯著提高焊接的效率，同時數控變位機能夠提供翻轉，進一步降低了拼裝和焊接難度，從而從整體上提高了工作站的焊接效率。

技術領域

本實用新型屬于焊接工作站領域，具體涉及一種智能型鋼組裝焊接工作站。

背景技術

目前，隨著現代工業的發展，焊接自動化逐步得到應用與推廣，如汽車生產線等行業，但由于目前現有的多數焊接專機存在一定的局限性，缺乏一定的靈活性和操作性，對相關工件或部件無法實施焊接或焊接效果不佳，焊接質量達不到要求，使得焊接專機無法得到有效應用。焊接是制造業的重要加工工藝，目前還沒有其他方法能夠比焊接更為廣泛地應用于金屬的連接，并對所焊的產品增加更大的附加值。

CN201721722785.9公開了一種新型焊接工作站，外形采用類似漢字的“八”字形為依據，節省了占地面積，省出的部分可用來放置工件部品等，提高了生產用的利用率，突出了合理使用資源的理念，且設置排氣裝置以及安全光柵，減少了生產過程中存在的安全隱患。

但是，焊接工作站除了完成焊接工作外，還需要在焊接之前將多個部件固定，而固定后的多個部件加大了焊接的難度，也降低了焊接的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種邊固定邊焊接的智能型鋼組裝焊接工作站。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種智能型鋼組裝焊接工作站，包括變位機軌道和與變位機軌道滑動連接的數控變位機，所述變位機軌道平行的兩側分別設置有拼裝軌道和焊接軌道，所述拼裝軌道上滑動連接有拼裝機器人，所述焊接軌道上滑動連接有焊接機器人。

進一步的，所述的變位機軌道包括兩段位于同一直線上的移動地軌，所述數控變位機包括分別與移動地軌滑動連接的翻轉機，所述移動地軌之間、翻轉機兩側均設置有升降輸送機，所述翻轉機包括與移動地軌滑動連接的移動架，所述移動架上設置有安裝板，所述安裝板內設置有圓形凹槽，所述圓形凹槽內側設置安裝盤和帶動安裝盤旋轉的齒圈，所述安裝盤內側設置有夾緊裝置。

進一步的，所述的升降輸送機包括底座和支撐臺，所述底座與支撐臺之間設置有可伸縮移動的支撐架，所述支撐架上設置有支撐裝置。

進一步的，所述的支撐臺上方設置有多根輔助型鋼移動的輥筒。

進一步的，所述的支撐裝置為油缸或者電動缸。

進一步的，所述的夾緊裝置包括在垂直方向和水平方向設置的用于夾緊的擋板，所述擋板由設置在安裝盤內的伺服電動缸驅動。

進一步的，所述的移動地軌外側方向設置有多個升降輸送機。

進一步的，所述的拼裝機器人和焊接機器人的個數至少為兩個。

進一步的，所述的拼裝機器人和焊接機器人下方均設置有增高座。

進一步的，所述的增高座包括增高架，所述增高架中部設置有柱狀的支撐柱，所述增高架上位于支撐柱頂部位置設置有連接座，所述增高架下方設置有滑板，所述滑板上設置有自動潤滑泵、減速機和控制箱。

本實用新型的有益效果是：