[實用新型]一種智能型鋼組裝焊接工作站

有效

• 申請號: 201920174497.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209565773U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 曹德君
• 申請（專利權）人: 成都特力士機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K37/047;B23P19/00
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 夏柯雙

1.一種智能型鋼組裝焊接工作站，其特征在于：包括變位機軌道和與變位機軌道滑動連接的數控變位機，所述變位機軌道平行的兩側分別設置有拼裝軌道(4)和焊接軌道(7)，所述拼裝軌道(4)上滑動連接有拼裝機器人(5)，所述焊接軌道(7)上滑動連接有焊接機器人(6)。

2.根據權利要求1所述的一種智能型鋼組裝焊接工作站，其特征在于：所述的變位機軌道包括兩段位于同一直線上的移動地軌(3)，所述數控變位機包括分別與移動地軌(3)滑動連接的翻轉機(2)，所述移動地軌(3)之間、翻轉機(2)兩側均設置有升降輸送機(1)，所述翻轉機(2)包括與移動地軌(3)滑動連接的移動架(205)，所述移動架(205)上設置有安裝板(204)，所述安裝板(204)內設置有圓形凹槽，所述圓形凹槽內側設置安裝盤(202)和帶動安裝盤(202)旋轉的齒圈(203)，所述安裝盤(202)內側設置有夾緊裝置。

3.根據權利要求2所述的一種智能型鋼組裝焊接工作站，其特征在于：所述的升降輸送機(1)包括底座(101)和支撐臺(103)，所述底座(101)與支撐臺(103)之間設置有可伸縮移動的支撐架(102)，所述支撐架(102)上設置有支撐裝置(104)。

4.根據權利要求3所述的一種智能型鋼組裝焊接工作站，其特征在于：所述的支撐臺(103)上方設置有多根輔助型鋼移動的輥筒(201)。

5.根據權利要求3所述的一種智能型鋼組裝焊接工作站，其特征在于：所述的支撐裝置(104)為油缸或者電動缸。

6.根據權利要求2所述的一種智能型鋼組裝焊接工作站，其特征在于：所述的夾緊裝置包括在垂直方向和水平方向設置的用于夾緊的擋板(206)，所述擋板(206)由設置在安裝盤(202)內的伺服電動缸驅動。

7.根據權利要求2所述的一種智能型鋼組裝焊接工作站，其特征在于：所述的移動地軌(3)外側方向設置有多個升降輸送機(1)。

8.根據權利要求1所述的一種智能型鋼組裝焊接工作站，其特征在于：所述的拼裝機器人(5)和焊接機器人(6)的個數至少為兩個。

9.根據權利要求1所述的一種智能型鋼組裝焊接工作站，其特征在于：所述的拼裝機器人(5)和焊接機器人(6)下方均設置有增高座(8)。

10.根據權利要求9所述的一種智能型鋼組裝焊接工作站，其特征在于：所述的增高座(8)包括增高架(804)，所述增高架(804)中部設置有柱狀的支撐柱(802)，所述增高架(804)上位于支撐柱(802)頂部位置設置有連接座(805)，所述增高架(804)下方設置有滑板(807)，所述滑板(807)上設置有自動潤滑泵(806)、減速機(801)和控制箱(803)。