[實用新型]一種成品取出壘疊裝置

有效

• 申請號: 201920174168.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209615687U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 謝榮生;王耿;葉國程
• 申請（專利權）人: 汕頭市盟星包裝機械有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26D7/18
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

一種成品取出壘疊裝置，包括機架、輸送機構、制品下壓退出機構、吸盤機械手和切換機構，制品下壓退出機構安裝在機架上并處于輸送機構的上方，吸盤機械手安裝在機架上并處于輸送機構的上方一側，切換機構設置在制品下壓退出機構與機架之間、吸盤機械手與機架之間。將兩個不同功能的制品下壓退出機構、吸盤機械手通過切換機構整合到同一輸送機構上，通過切換機構的切換，分別實現取出壘疊功能和下壓壘疊功能，一機兩用，節省設備成本和儲存空間，切換簡單方便。

技術領域

本實用新型涉及一種塑料制品收集裝置，尤其涉及一種成品取出壘疊裝置。

背景技術

在熱成型塑料制品行業中，大部分塑料制品是通過非封閉環形切刀進行模切，模切后塑料制品通過“連接點”粘連在塑料帶上向后輸送，并在后方工序中采用制品下壓退出機構推壓塑料制品，使塑料制品脫離料帶上的“連接點”，然后進行收集壘疊，這樣，熱成型開模后無需等待機械手將塑料制品從模具中取出，只要塑料片材輸送到位就可以繼續合模成型，生產效率較高。

另外某些塑料制品則要求不能存在“連接點”的痕跡，這樣，在成型時必須通過封閉環形切刀進行模切，模切成多個獨立的塑料制品，在這種情況下，塑料制品無法向后輸送，必須通過機械手從模具中取出。

基于上述帶“連接點”和“不帶連接點”兩類塑料制品的收集方式不同，熱成型機一般需配備兩套收集裝置，這導致增加了設備成本，增加設備儲存空間，同時也需來回切換的拆卸、安裝、調試，相當麻煩。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種成品取出壘疊裝置，這種成品取出壘疊裝置同時具備取出壘疊功能和下壓壘疊功能，節省設備成本和儲存空間，切換簡單方便。采用的技術方案如下：

一種成品取出壘疊裝置，包括機架、輸送機構和制品下壓退出機構，制品下壓退出機構安裝在機架上并處于輸送機構的上方，其特征是：還包括吸盤機械手和切換機構，吸盤機械手安裝在所述機架上并處于所述輸送機構的上方一側，切換機構設置在所述制品下壓退出機構與機架之間、吸盤機械手與機架之間。

上述切換機構用于制品下壓退出機構、吸盤機械手之一進行工作。

當塑料制品通過“連接點”粘連在料帶上按固定方向輸送的情況下，切換機構切換到到制品下壓退出機構的工作模式，并鎖死吸盤機械手的工作，當塑料制品輸送到制品下壓退出機構下方，制品下壓退出機構總是以固定動作向下推壓塑料制品到輸送機構上進行壘疊；當塑料制品不帶“連接點”的情況，切換機構切換到到吸盤機械手的工作模式，并鎖死的制品下壓退出機構工作，吸盤機械手從熱成型機的模具中取出塑料制品并壘疊到輸送帶上。將兩個不同功能的制品下壓退出機構、吸盤機械手通過切換機構整合到同一輸送機構上，通過切換機構的切換，分別實現取出壘疊功能和下壓壘疊功能，一機兩用，節省設備成本和儲存空間，切換簡單方便。

作為本實用新型的優選方案，所述制品下壓退出機構包括推桿架、多條推桿和推桿升降機構，推桿升降機構安裝在所述機架上，推桿架安裝在推桿升降機構的動力輸出端上，各條推桿的上端均安裝在推桿架上。

作為本實用新型進一步的優選方案，所述制品下壓退出機構還包括多個吸頭，各個吸頭分別安裝在各條所述推桿的下端。吸頭吸住塑料制品后，推桿再向下推壓塑料制品，在向下推壓過程中，避免塑料制品自由掉落而造成散亂。

作為本實用新型進一步的優選方案，所述推桿升降機構包括升降電機、升降齒輪、升降齒條和導向塊，導向塊上設有導向槽；升降電機、升降齒輪、導向塊均安裝在所述機架上，升降齒輪與升降電機傳動連接；升降齒條處于導向塊的導向槽中并沿豎直方向設置，升降齒條與升降齒輪相嚙合，升降齒條的下端與所述推桿架連接。

上述升降齒條的上端一般還設有限位緩沖墊塊。限位緩沖墊塊對升降齒條的下降幅度進行限制，限位緩沖墊塊一般可采用具有一定彈性的材料制成。