[實用新型]一種成品取出壘疊裝置

有效

• 申請號: 201920174168.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209615687U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 謝榮生;王耿;葉國程
• 申請（專利權）人: 汕頭市盟星包裝機械有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26D7/18
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

1.一種成品取出壘疊裝置，包括機架、輸送機構和制品下壓退出機構，制品下壓退出機構安裝在機架上并處于輸送機構的上方，其特征是：還包括吸盤機械手和切換機構，吸盤機械手安裝在所述機架上并處于所述輸送機構的上方一側，切換機構設置在所述制品下壓退出機構與機架之間、吸盤機械手與機架之間。

2.如權利要求1所述的成品取出壘疊裝置，其特征是：所述制品下壓退出機構包括推桿架、多條推桿和推桿升降機構，推桿升降機構安裝在所述機架上，推桿架安裝在推桿升降機構的動力輸出端上，各條推桿的上端均安裝在推桿架上。

3.如權利要求2所述的成品取出壘疊裝置，其特征是：所述制品下壓退出機構還包括多個吸頭，各個吸頭分別安裝在各條所述推桿的下端。

4.如權利要求2所述的成品取出壘疊裝置，其特征是：所述推桿升降機構包括升降電機、升降齒輪、升降齒條和導向塊，導向塊上設有導向槽；升降電機、升降齒輪、導向塊均安裝在所述機架上，升降齒輪與升降電機傳動連接；升降齒條處于導向塊的導向槽中并沿豎直方向設置，升降齒條與升降齒輪相嚙合，升降齒條的下端與所述推桿架連接。

5.如權利要求4所述的成品取出壘疊裝置，其特征是：所述推桿升降機構還包括配重氣缸，配重氣缸的缸體安裝在所述機架上，配重氣缸的活塞桿與所述推桿架連接。

6.如權利要求1所述的成品取出壘疊裝置，其特征是：所述成品取出壘疊裝置還包括制品輔助支撐機構，制品輔助支撐機構包括支撐架、多塊隔板和隔板升降機構，隔板升降機構安裝在所述機架上并處于所述輸送機構的下方，支撐架安裝在隔板升降機構的動力輸出端上，各塊隔板豎直安裝在支撐架上。

7.如權利要求1所述的成品取出壘疊裝置，其特征是：所述吸盤機械手包括吸盤升降機構、吸盤平移機構、吸盤座和多個吸盤，吸盤升降機構安裝在所述機架上，吸盤平移機構安裝在吸盤升降機構的動力輸出端上，吸盤座安裝在吸盤平移機構的動力輸出端上，各個吸盤安裝在吸盤座上。

8.如權利要求1所述的成品取出壘疊裝置，其特征是：所述切換機構包括第一安全插銷和第二安全插銷，所述機架上開設有從機架延伸到所述制品下壓退出機構的第一插銷孔以及從機架延伸到所述吸盤機械手的第二插銷孔，第一安全插銷與第一插銷孔插接配合，第二安全插銷與第二插銷孔插接配合。

9.如權利要求8所述的成品取出壘疊裝置，其特征是：所述切換機構還包括第一接近開關和第二接近開關，第一接近開關安裝在所述第一插銷孔中，第二接近開關安裝在所述第二插銷孔中。