[實用新型]一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920174023.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210085889U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉曉民;王心迪;王華琴;韓畢蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: D06G3/00
• 分類號: D06G3/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 寧文濤

本實用新型公開用于一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置，拿襪板機(jī)器人包括機(jī)械手本體與執(zhí)行器相配合。襪子縫頭完成后取襪機(jī)械手從縫頭機(jī)上取下襪子，并將襪子套在撐襪桿上，撐襪桿在推動氣缸的作用下沿軌道向前運(yùn)動，并且將襪子撐開。脫襪機(jī)械手運(yùn)動至撐襪桿底部并且脫襪機(jī)械手兩指內(nèi)側(cè)緊貼撐襪桿外側(cè)，拿襪板機(jī)器人將襪板從固定座上取下，之后沿襪板方向插進(jìn)撐襪桿縫隙之中，同時脫襪機(jī)械手向上移動，實現(xiàn)套襪板和翻襪。這套系統(tǒng)將人工重復(fù)操作的動作轉(zhuǎn)化為機(jī)器運(yùn)動，減少企業(yè)人工配備，降低勞動成本，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及襪子生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置。

背景技術(shù)

在中國制造2025背景下，傳統(tǒng)襪業(yè)向智能生產(chǎn)轉(zhuǎn)型已成必然趨勢，即以延續(xù)襪業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢。傳統(tǒng)襪業(yè)生產(chǎn)過程中需要人工完成多道工序，其中包括翻襪、套襪板等，費時費力的同時，其完成效率還受工人熟練度等各種主觀人為因素的影響，難以統(tǒng)一生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，還有隨著社會的發(fā)展，人工勞動力成本逐年增加和原料成本的增加，襪子的生產(chǎn)成本隨之增加，但市場價格浮動卻較為緩慢，為了適應(yīng)時代的轉(zhuǎn)變，推動傳統(tǒng)襪業(yè)向智能襪業(yè)轉(zhuǎn)型，從而減小生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，提高企業(yè)的利潤率，以工業(yè)機(jī)器人代替人工勞動，實現(xiàn)襪子生產(chǎn)的自動化，高效化顯得尤為重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的襪子生產(chǎn)中的套襪過程中，依賴人工，費時費力的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置，包括縫頭機(jī)傳送鏈，縫頭機(jī)傳送鏈的末端下方設(shè)置有取襪機(jī)械手，取襪機(jī)械手下部設(shè)置有吸風(fēng)設(shè)備，取襪機(jī)械手的正下方設(shè)置有撐襪設(shè)備，撐襪設(shè)備包括撐襪桿組a和撐襪桿組b，撐襪桿組a和撐襪桿組b可相互分離實現(xiàn)撐襪動作，撐襪桿組a和撐襪桿組b底部設(shè)置有脫襪設(shè)備，所述撐襪設(shè)備一旁設(shè)置有裝襪板機(jī)械手，取襪機(jī)械手、撐襪設(shè)備、脫襪設(shè)備以及裝襪板機(jī)械手均連接至總控制器。

本實用新型的特點還在于：

取襪機(jī)械手包括取襪機(jī)械手上執(zhí)行器和取襪機(jī)械手下執(zhí)行器，取襪機(jī)械手上執(zhí)行器和取襪機(jī)械手下執(zhí)行器之間通過與襪子等長的連接桿固定，連接桿固定連接有取襪機(jī)械手氣缸的自由端，取襪機(jī)械手氣缸的固定端固定連接在支撐架上，取襪機(jī)械手氣缸連接至總控制器。

取襪機(jī)械手上執(zhí)行器和取襪機(jī)械手下執(zhí)行器均包括一對可相互配合完成夾緊動作圓弧形的固定爪，每一對固定爪之間通過微型氣缸相連，微型氣缸連接至總控制器。

取襪機(jī)械手下執(zhí)行器的圓弧固定爪為中空結(jié)構(gòu)，取襪機(jī)械手下執(zhí)行器的圓弧固定爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干吸風(fēng)孔，取襪機(jī)械手下執(zhí)行器的固定端通過吸風(fēng)管道連接有吸風(fēng)筒，所述吸風(fēng)筒連接至總控制器。

撐襪桿組a和撐襪桿組b下端均固接有撐襪桿導(dǎo)軌柱，撐襪桿組 a和撐襪桿組b下方設(shè)置有兩條固定在支撐架上呈V字形分布的滑槽，撐襪桿導(dǎo)軌柱下端穿過滑槽，在滑槽的下方撐襪桿導(dǎo)軌柱固接有擋塊，擋塊分別卡接在推動氣缸執(zhí)行器工型材的兩側(cè)，推動氣缸執(zhí)行器工型材的末端連接有推動氣缸的自由端，推動氣缸的固定端固定在支撐架上，撐襪桿組a和撐襪桿組b沿V字形滑軌滑動實現(xiàn)兩者的合并和分離，所述推動氣缸連接至總控制器。

脫襪機(jī)包括兩根相互平行脫襪執(zhí)行器圓柱桿，兩根所述脫襪執(zhí)行器圓柱桿之間的距離與撐襪桿組a和撐襪桿組b的直徑相匹配，脫襪執(zhí)行器圓柱桿的底端連接有脫襪機(jī)水平氣缸的自由端，脫襪機(jī)水平氣缸的固定端固定連接有脫襪機(jī)豎直氣缸的自由端，脫襪機(jī)水平氣缸與脫襪機(jī)豎直氣缸垂直設(shè)置，所述脫襪機(jī)水平氣缸和脫襪機(jī)豎直氣缸均連接至總控制器。

裝襪板機(jī)械手的高度與撐襪設(shè)備的高度相配合，裝襪板機(jī)械手的型號為韓華HCR-5。

本實用新型的有益效果是：