[實用新型]一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920174023.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210085889U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉曉民;王心迪;王華琴;韓畢蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: D06G3/00
• 分類號: D06G3/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 寧文濤

1.一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置，其特征在于，包括縫頭機傳送鏈(1)，縫頭機傳送鏈(1)的末端下方設(shè)置有取襪機械手(2)，取襪機械手下部設(shè)置有吸風(fēng)設(shè)備，取襪機械手(2)的正下方設(shè)置有撐襪設(shè)備(3)，撐襪設(shè)備(3)包括撐襪桿組a(11)和撐襪桿組b(12)，撐襪桿組a(11)和撐襪桿組b(12)可相互分離實現(xiàn)撐襪動作，撐襪桿組a(11)和撐襪桿組b(12)底部設(shè)置有脫襪設(shè)備(4)，所述撐襪設(shè)備(3)一旁設(shè)置有裝襪板機械手(5)，取襪機械手(2)、撐襪設(shè)備(3)、脫襪設(shè)備(4)以及裝襪板機械手(5)均連接至總控制器；

所述取襪機械手(2)包括取襪機械手上執(zhí)行器(8)和取襪機械手下執(zhí)行器(9)，取襪機械手上執(zhí)行器(8)和取襪機械手下執(zhí)行器(9)之間通過連接桿(19)固定，連接桿(19)固定連接有取襪機械手氣缸(7)的自由端，取襪機械手氣缸(7)的固定端固定連接在支撐架上，取襪機械手氣缸(7)連接至總控制器；

所述取襪機械手上執(zhí)行器(8)和取襪機械手下執(zhí)行器(9)均包括一對可相互配合完成夾緊動作的圓弧形固定爪，每一對固定爪之間通過微型氣缸相連，微型氣缸連接至總控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置，其特征是，所述取襪機械手下執(zhí)行器(9)的圓弧固定爪為中空結(jié)構(gòu)，取襪機械手下執(zhí)行器(9)的圓弧固定爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干吸風(fēng)孔(10)，取襪機械手下執(zhí)行器(9)的固定端通過吸風(fēng)管道連接有吸風(fēng)筒，所述吸風(fēng)筒連接至總控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置，其特征是，所述撐襪桿組a(11)和撐襪桿組b(12)下端均固接有撐襪桿導(dǎo)軌柱(16)，撐襪桿組a(11)和撐襪桿組b(12)下方設(shè)置有兩條固定在支撐架上呈V字形分布的滑槽，撐襪桿導(dǎo)軌柱(16)下端穿過滑槽，在滑槽的下方撐襪桿導(dǎo)軌柱(16)固接有擋塊(18)，擋塊(18)分別卡接在推動氣缸執(zhí)行器工型材(15)的兩側(cè)，推動氣缸執(zhí)行器工型材(15)的末端連接有推動氣缸(14)的自由端，推動氣缸(14)的固定端固定在支撐架上，撐襪桿組a(11)和撐襪桿組b(12)沿V字形的滑槽(13)滑動實現(xiàn)兩者的合并和分離，所述推動氣缸(14)連接至總控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置，其特征是，所述脫襪設(shè)備(4)包括兩根相互平行的脫襪執(zhí)行器圓柱桿(17)，兩根所述脫襪執(zhí)行器圓柱桿(17)之間的距離與撐襪桿組a(11)和撐襪桿組b(12)的直徑相匹配，脫襪執(zhí)行器圓柱桿(17)的底端連接有脫襪機水平氣缸(20)的自由端，脫襪機水平氣缸(20)的固定端固定連接有脫襪機豎直氣缸(21)的自由端，脫襪機水平氣缸(20)與脫襪機豎直氣缸(21)垂直設(shè)置，所述脫襪機水平氣缸(20)和脫襪機豎直氣缸(21)均連接至總控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于襪子生產(chǎn)中的套襪板裝置，其特征是，所述裝襪板機械手(5)的高度與撐襪設(shè)備(3)的高度相配合，裝襪板機械手的型號為韓華HCR-5。