[實(shí)用新型]具有偏心齒輪激波機(jī)構(gòu)擺桿活齒傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920173282.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209743523U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宜亞麗;郭爭(zhēng)輝;金賀榮;孫浩蔚;葉墡君;凌浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司;燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H57/023;F16H57/028
• 代理公司: 32207 南京知識(shí)律師事務(wù)所
• 代理人: 張斌<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本實(shí)用新型涉及一種具有偏心齒輪機(jī)構(gòu)擺桿活齒傳動(dòng)裝置，包括激波器、活齒架、中心輪，其特所述激波器為偏心齒輪激波器，活齒架設(shè)置于中心輪和偏心齒輪激波器之間，活齒架上經(jīng)多根銷軸圓周均布鉸接多個(gè)擺桿，擺桿上設(shè)有兩個(gè)相背朝外的半封閉槽，兩滑塊分別經(jīng)彈簧導(dǎo)向抵緊設(shè)置在兩半封閉槽內(nèi)，兩滑塊上分別可旋轉(zhuǎn)銷接與偏心齒輪激波器齒輪嚙合的小齒輪、與中心輪內(nèi)齒廓貼合的軸承。采用偏心齒輪結(jié)構(gòu)激波器，靠偏心齒輪結(jié)構(gòu)激波器齒輪與小齒輪之間的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力，避免打滑現(xiàn)象，提高機(jī)構(gòu)可靠性，同時(shí)也提高了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能和承載能力。結(jié)合軸承和小齒輪分別與中心輪和激波器相接觸，保證小齒輪與激波器純滾動(dòng)，傳動(dòng)性良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及活齒傳動(dòng)裝置，屬于擺動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

應(yīng)用新技術(shù)，開(kāi)發(fā)新型高性能傳動(dòng)元件，以適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)對(duì)通用機(jī)械傳動(dòng)裝置更新?lián)Q代的要求，是傳動(dòng)機(jī)械學(xué)領(lǐng)域中的重要研究課題。活齒傳動(dòng)，從一定意義來(lái)說(shuō)，可以認(rèn)為就是這樣一種新型高性能傳動(dòng)元件。活齒傳動(dòng)是用來(lái)傳遞兩同軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍廣、承載能力大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

擺動(dòng)活齒是一種新開(kāi)發(fā)的活吃傳動(dòng)類型，他突破了移動(dòng)活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，用“擺動(dòng)活齒”代替“移動(dòng)活齒”，舍棄了移動(dòng)副，徹底解決了移動(dòng)副摩擦問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)良好的傳動(dòng)性，要保證擺動(dòng)活齒與激波器之間最大可能實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)，現(xiàn)有機(jī)構(gòu)單純靠表面摩擦來(lái)保證，難免存在打滑現(xiàn)象，需要更換一種傳動(dòng)方式來(lái)解決這一問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種具有偏心齒輪激波機(jī)構(gòu)擺桿活齒傳動(dòng)裝置，其接觸方式保證活齒與激波器實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)，從而得到良好的傳動(dòng)性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：一種具有偏心齒輪機(jī)構(gòu)擺桿活齒傳動(dòng)裝置，包括激波器、活齒架、中心輪，其特征在于：所述激波器為偏心齒輪激波器，活齒架設(shè)置于中心輪和偏心齒輪激波器之間，活齒架上經(jīng)多根銷軸圓周均布鉸接多個(gè)擺桿，擺桿上設(shè)有兩個(gè)相背朝外的半封閉槽，兩滑塊分別經(jīng)彈簧導(dǎo)向抵緊設(shè)置在兩半封閉槽內(nèi)，兩滑塊上分別可旋轉(zhuǎn)銷接與偏心齒輪激波器齒輪嚙合的小齒輪、與中心輪內(nèi)齒廓貼合的軸承。

所述滑塊上設(shè)有同軸導(dǎo)向安裝彈簧的圓臺(tái)。

所述小齒輪和軸承在擺桿上對(duì)稱布置，小齒輪和軸承中心距大于兩者的半徑之和。

該裝置一改傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，激波器采用偏心齒輪結(jié)構(gòu)激波器，靠偏心齒輪結(jié)構(gòu)激波器齒輪與小齒輪之間的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力，避免了存在的打滑現(xiàn)象，提高了機(jī)構(gòu)的可靠性，同時(shí)也提高了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能和承載能力。

同時(shí)該裝置參考了專利CN 108194610 A的思想，在擺桿上小齒輪和軸承在滑塊安裝上采用了半封閉槽內(nèi)彈簧導(dǎo)向，在消除活齒輪與中心輪的間隙的同時(shí)，也消除了小齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)，起到了緩沖吸振的效果。

小齒輪和軸承對(duì)稱布置，中心距大于兩者的半徑之和，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生摩擦碰撞。軸承和齒輪通過(guò)銷軸分別安裝在兩對(duì)滑塊上，其端面與擺桿內(nèi)壁存在間隙，不會(huì)和擺桿發(fā)生摩擦碰撞，滑塊和半封閉槽底端面均設(shè)有圓臺(tái)，彈簧固定在圓臺(tái)之間，滑塊在槽內(nèi)直線滑動(dòng)。

當(dāng)小齒輪處于工作位置時(shí)，彈簧處于壓縮狀態(tài)，擺桿和滑塊上的圓臺(tái)呈剛性接觸狀態(tài)；當(dāng)小齒輪處于非工作位置時(shí)，彈簧張力使滑塊向上滑動(dòng)，軸承和小齒輪分別與中心輪和激波器相接觸，接觸方式保證小齒輪與激波器純滾動(dòng)，得到良好的傳動(dòng)性。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型所述的具有偏心齒輪激波機(jī)構(gòu)的擺桿活齒傳動(dòng)裝置的正視圖；

圖2：本實(shí)用新型所述的擺桿活齒的結(jié)構(gòu)圖；

圖3：本實(shí)用新型所述的擺桿示意圖；

圖4：本實(shí)用新型所述的滑塊示意圖。