[實用新型]具有偏心齒輪激波機構擺桿活齒傳動裝置

有效

• 申請號: 201920173282.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209743523U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 宜亞麗;郭爭輝;金賀榮;孫浩蔚;葉墡君;凌浩
• 申請（專利權）人: 江蘇泰隆減速機股份有限公司;燕山大學
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/023;F16H57/028
• 代理公司: 32207 南京知識律師事務所
• 代理人: 張斌<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種具有偏心齒輪機構擺桿活齒傳動裝置，包括激波器、活齒架、中心輪，其特征在于：所述激波器為偏心齒輪激波器，活齒架設置于中心輪和偏心齒輪激波器之間，活齒架上經多根銷軸圓周均布鉸接多個擺桿，擺桿上設有兩個相背朝外的半封閉槽，兩滑塊分別經彈簧導向抵緊設置在兩半封閉槽內，兩滑塊上分別可旋轉銷接與偏心齒輪激波器齒輪嚙合的小齒輪、與中心輪內齒廓貼合的軸承。

2.根據權利要求1所述的一種具有偏心齒輪機構擺桿活齒傳動裝置，其特征是：所述滑塊上設有同軸導向安裝彈簧的圓臺。

3.根據權利要求1所述的一種具有偏心齒輪機構擺桿活齒傳動裝置，其特征是：所述小齒輪和軸承在擺桿上對稱布置，小齒輪和軸承中心距大于兩者的半徑之和。