[實用新型]一種折疊無人機

有效

• 申請號: 201920172470.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209684000U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 楊驥;李勇;金芳芳;潘屹峰;王漢橋
• 申請（專利權）人: 廣州中科云圖智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64C25/12
• 代理公司: 44425 廣州駿思知識產權代理有限公司
• 代理人: 潘桂生<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種折疊無人機，其特征在于，包括：

機體；

第一旋翼臂，所述第一旋翼臂與所述機體前端轉動連接，可與所述機體發生相對轉動；

第二旋翼臂，所述第二旋翼臂與所述機體的后端轉動連接，可與所述機體發生相對轉動；

第一腳架，所述第一腳架與所述機體的前端轉動連接，可與所述機體發生相對轉動；

第二腳架，所述第二腳架與所述機體的后端轉動連接，可與所述機體發生相對轉動；

其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相對于機體的高度不同，所述第一腳架和第二腳架相對于機體水平方向的中部距離不同。

2.根據權利要求1所述的折疊無人機，其特征在于：所述機體上還設置有旋翼臂固定部，所述旋翼臂固定部沿著所述第一旋翼臂/第二旋翼臂的轉動方向設置。

3.根據權利要求2所述的折疊無人機，其特征在于：所述第一旋翼臂和第二旋翼臂包括展開狀態和折疊狀態，當所述第一旋翼臂和第二旋翼臂為折疊狀態時，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂貼合于所述機體，所述第一旋翼臂/第二旋翼臂通過所述旋翼臂固定部固定。

4.根據權利要求3所述的折疊無人機，其特征在于：所述第一旋翼臂和第二旋翼臂為圓柱形，所述旋翼臂固定部包括一半圓形凹位。

5.根據權利要求1所述的折疊無人機，其特征在于：所述無人機還包括旋翼機構，所述旋翼機構設置在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂遠離所述機體的一端。

6.根據權利要求5所述的折疊無人機，其特征在于：所述旋翼機構包括驅動電機和旋翼，所述驅動電機固設在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂遠離所述機體的一端，所述旋翼連接于所述驅動電機。

7.根據權利要求1或5所述的折疊無人機，其特征在于：所述第一旋翼臂和第二旋翼臂均包括依序連接的機體連接部、連接臂和旋翼連接部。

8.根據權利要求1所述的折疊無人機，其特征在于：所述無人機包括對稱設置的兩只第一腳架以及對稱設置的兩只第二腳架，其中，所述兩只第一腳架向所述機體的外側傾斜，所述兩只第二腳架垂直于所述機體。

9.根據權利要求1所述的折疊無人機，其特征在于：所述第一腳架和第二腳架的底端均設置有倒鉤部。

10.根據權利要求1所述的折疊無人機，其特征在于：所述無人機還包括拍攝機構，所述拍攝機構設置在所述機體的前端。