[實用新型]一種折疊無人機

有效

• 申請號: 201920172470.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209684000U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 楊驥;李勇;金芳芳;潘屹峰;王漢橋
• 申請（專利權）人: 廣州中科云圖智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64C25/12
• 代理公司: 44425 廣州駿思知識產權代理有限公司
• 代理人: 潘桂生<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種折疊無人機，包括機體、第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一腳架和第二腳架，所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一腳架和第二腳架均轉動連接在所述機體上，其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相對于機體的高度不同，所述第一腳架和第二腳架相對于機體水平方向的中部距離不同，通過錯位設置的方式，使所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一腳架和第二腳架折疊后無人機的體積更加小、結構緊湊，便于攜帶。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種折疊無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機作為時下最流行的航拍工具，越來越多的消費者選擇無人機進行拍攝使用。為滿足用戶對無人的便攜性要求，目前市場上逐漸出現一種可折疊機臂的無人機，這種可折疊式的無人機在機臂收起后體積更小，占用更小的空間，更方便用戶攜帶。

但目前的無人機折疊結構較為復雜，也不用容易拆卸，操作步驟較為繁瑣。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于解決現有技術中無人機所存在的缺陷，提供一種折疊無人機，具有緊湊的結構，折疊方便的無人機。

一種折疊無人機，包括：

機體；

第一旋翼臂，所述第一旋翼臂與所述機體前端轉動連接，可與所述機體發生相對轉動；

第二旋翼臂，所述第二旋翼臂與所述機體的后端轉動連接，可與所述機體發生相對轉動；

第一腳架，所述第一腳架與所述機體的前端轉動連接，可與所述機體發生相對轉動；

第二腳架，所述第二腳架與所述機體的后端轉動連接，可與所述機體發生相對轉動；

其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相對于機體的高度不同，所述第一腳架和第二腳架相對于機體水平方向的中部距離不同。

作為上述無人機的進一步改進，所述機體上還設置有旋翼臂固定部，所述旋翼臂固定部沿著所述第一旋翼臂/第二旋翼臂的轉動方向設置。

作為上述無人機的進一步改進，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂包括展開狀態和折疊狀態，當所述第一旋翼臂和第二旋翼臂為折疊狀態時，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂貼合于所述機體，所述第一旋翼臂/第二旋翼臂通過所述旋翼臂固定部固定。

作為上述無人機的進一步改進，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂為圓柱形，所述旋翼臂固定部包括一半圓形凹位。

作為上述無人機的進一步改進，所述無人機還包括旋翼機構，所述旋翼機構設置在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂遠離所述機體的一端。

作為上述無人機的進一步改進，所述旋翼機構包括驅動電機和旋翼，所述驅動電機固設在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂遠離所述機體的一端，所述旋翼連接于所述驅動電機。

作為上述無人機的進一步改進，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂均包括依序連接的機體連接部、連接臂和旋翼連接部。

作為上述無人機的進一步改進，所述第一腳架向所述機體的外側傾斜，所述第二腳架垂直于所述機體。

作為上述無人機的進一步改進，所述第一腳架和第二腳架的底端均設置有倒鉤部。

作為上述無人機的進一步改進，所述無人機還包括拍攝機構，所述拍攝機構設置在所述機體的前端。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：