[實用新型]一種緩沖器自動組裝設備

有效

• 申請號: 201920171008.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209754499U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 蔡耿錫;李建平;何永健
• 申請（專利權）人: 清遠市星徽精密制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 楊文釗

1.一種緩沖器自動組裝設備，其特征在于：所述緩沖器自動組裝設備包括機架、設于機架上的控制器、與控制器連接的分度盤、圍繞分度盤依次設置且與控制器連接的底座自動輸送機構、底座上料機構、底座涂油機構、轉塊和滑塊安裝機構、油缸安裝機構、旋轉機構、第一彈簧安裝機構、第二彈簧安裝機構、下料機構，所述分度盤上均布有底座模具，在控制器的控制下，底座上料機構將底座從底座自動輸送機構上料到分度盤上的底座模具后，分度盤將裝有底座的模具依次輸送到底座涂油機構處進行涂油、輸送到轉塊和滑塊安裝機構處進行轉塊和滑塊的安裝、輸送到油缸安裝機構進行油缸安裝、輸送到旋轉機構處進行翻面、輸送到第一彈簧安裝機構和第二彈簧安裝機構出進行彈簧安裝、輸送到下料機構將組裝完成的緩沖器進行下料。

2.按照權利要求1所述緩沖器自動組裝設備，其特征在于：所述底座自動輸送機構包括設于機架上的底座輸送架、設于底座輸送架上的輸送電機、滾動于輸送架上且與輸送電機傳動連接的底座輸送帶，所述底座輸送架上設有位于底座輸送帶兩側的擋板，所述底座輸送架的出料端設有相互銜接且與底座外形適配的左側定位塊和右側定位塊，所述左側定位塊上設有避讓槽；

所述底座上料機構包括設于機架上的底座上料支架、設于底座上料支架上的底座上料平移氣缸、與底座上料平移氣缸缸柱連接的平移連接塊、設于平移連接塊上的底座上料升降氣缸、與底座上料升降氣缸缸柱連接的帶有夾爪的底座夾取氣缸；所述底座夾取氣缸可以將底座輸送帶上的底座夾取；

所述底座涂油機構包括設于機架上的涂油支架、設于涂油支架上的涂油平移氣缸、與涂油平移氣缸缸柱連接的涂油平移滑板、設于涂油平移滑板上的涂油升降氣缸、與涂油升降氣缸缸柱連接的定量封油閥；

所述轉塊和滑塊安裝機構包括滑塊輸送組件、轉塊輸送組件、雙工位抓取組件和撥滑塊組件，所述雙工位抓取組件包括雙工位抓取支架、設于雙工位抓取支架上的用于輸送滑塊和轉塊的輸送氣缸、與輸送氣缸缸柱連接的輸送連接板、設于輸送連接板上的第一夾取組和第二夾取組，所述第一夾取組和第二夾取組均包括設于輸送連接板上的升降氣缸、與升降氣缸缸柱連接的帶有夾爪的夾取氣缸；所述第一夾取組可將滑塊輸送組件輸出的滑塊夾取并由輸送氣缸搬運到轉塊輸送組件處于轉塊組裝，所述第二夾取組可將組裝在一起的轉塊和滑塊夾取并由輸送氣缸搬運到裝配工位處于緩沖器底座組裝，所述撥滑塊組件可將第二夾取組放置在底座上的滑塊撥動到緩沖器底座的裝配位置處；

所述油缸安裝機構包括油缸分料組件、油缸送料組件和油缸抓取組件，所述油缸分料組件包括油缸分料支架、設于油缸分料支架的頂板上的料斗、設于油缸分料支架的頂板下方的帶有偏心輪的分料電機、設于油缸分料支架頂板左右兩側的滑位槽條、滑動于兩滑位槽條之間的搓料滑塊和偏心輪滑板、設于油缸分料支架前方的下料槽板、設于油缸分料支架上的分料氣缸、與分料氣缸缸柱連接的分料塊；所述料斗底部設有與下料槽板的進料口連通的下料口，所述分料塊位于所述下料槽板的出料口下方，分料塊上設有與油缸適配的承料槽，所述搓料滑塊上設有與下料口適配的分料口，搓料滑塊兩側連接有拉位桿，偏心輪滑板滑動于拉位桿上，拉位桿上設有一端與拉位桿連接另一端與偏心輪滑板連接的壓簧，偏心輪滑板上設有輪槽，所述偏心輪卡入所述輪槽內；

所述旋轉機構包括設于機架上的旋轉支架、設于旋轉支架上的旋轉升降氣缸、與旋轉升降氣缸缸柱連接的旋轉氣缸、與旋轉氣缸缸柱連接的帶有夾爪的旋轉夾取氣缸；

所述第一彈簧安裝機構和第二彈簧安裝機構均包括彈簧分料組件、彈簧抓取組件和彈簧安裝組件，所述彈簧抓取組件包括彈簧抓取支架、設于彈簧抓取支架上的彈簧輸送氣缸、與彈簧輸送氣缸缸柱連接的輸送導板、設于輸送導板上的彈簧抓取升降氣缸、與彈簧抓取升降氣缸缸柱連接的升降連接板、設于升降連接板上的分別帶有第一夾爪和第二夾爪的第一抓取氣缸和第二抓取氣缸，所述第一抓取氣缸和第二抓取氣缸之間的距離與彈簧的長度適配；所述彈簧安裝組件包括第一壓彈簧氣缸和第二壓彈簧氣缸、分別與第一壓彈簧氣缸缸柱連接的第一壓彈簧鑲塊和第二壓彈簧鑲塊、拉彈簧氣缸；所述拉彈簧氣缸設于升降連接板上，所述第一壓彈簧氣缸和第一抓取氣缸通過第一連接塊設于升降連接板上，所述第二壓彈簧氣缸和第二抓取氣缸通過第二連接塊與拉彈簧氣缸缸柱連接；所述第一壓彈簧鑲塊和第二壓彈簧鑲塊分別伸入第一夾爪和第二夾爪的兩個手指中間；

所述下料機構包括設于機架上的下料支架、設于下料支架上的下料平移氣缸、與下料平移氣缸缸柱連接的下料平移滑板、設于下料平移滑板上的下料升降氣缸、與下料升降氣缸缸柱連接的帶有夾爪的下料夾取氣缸、設于機架上的下料滑落組件。