[實用新型]一種機械操縱式自重落幅多路閥及其控制系統

有效

• 申請號: 201920171001.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209687829U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 姜偉;姜洪;王震山;王清送;周開坤;張夕航;聶鵬園;史浙安;陳釗汶;林俊策;王哲亮
• 申請（專利權）人: 圣邦集團有限公司;上海圣邦液壓有限公司;徐州圣邦機械有限公司;浙江圣邦科技有限公司
• 主分類號: F15B13/04
• 分類號: F15B13/04;F15B11/08;F15B21/00;F16K11/065
• 代理公司: 33237 溫州金甌專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 夏曙光<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種機械操縱式自重落幅多路閥及其控制系統。解決了現有的機械操縱式多路閥控制系統中不能實現重力下落，造成能源消耗大的問題。它包括液壓缸、平衡閥和多路閥，所述的多路閥包括補償器、換向閥、主進油口、回油口、工作油口和控制油口，所述的換向閥上設有第一節流槽和第二節流槽，所述的第一節流槽為可變節流槽，第二節流槽為固定通流面積的節流槽，所述的液壓缸包括油缸無桿腔和油缸有桿腔，多路閥的工作油口通過平衡閥與油缸無桿腔相連通，多路閥的控制油口與平衡閥控制腔相連通，所述的油缸有桿腔通過背壓閥與回油口相連通。本實用新型具有使用流量小、輸出壓力平穩、能量損耗小、使得重物下落平穩的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械設備，具體涉及一種機械操縱式自重落幅多路閥及其控制系統。

背景技術

在工程機械及其它液壓設備用液壓系統中，雙作用油缸具有伸出和縮回兩個動作，一般油缸伸出是做正功，將重物進行舉升；油缸縮回是承受負載，將重物回落。當油缸處于某一固定位置時，需要對其進行閉(鎖起到閉鎖功能的液壓件一般為平衡閥)，以保證重物能長時間維持在某一固定位置；當油缸需要下落時，一般有兩種控制方式對其進行控制：1、動力下落：所謂動力下落，就是強制在小腔增加一定的壓力油源，此油源即作用在油缸的小腔，同時作用在平衡閥的控制口，使得平衡閥能夠由閉鎖狀態轉向開啟狀態，進而實現油缸的回落；2、重力下落：所謂重力下落，就是油缸的小腔和油箱相連，不對其進行注入壓力油，只是用少量油源將平衡閥進行開啟，這種方式由于流量少、壓力低，并且充分的利用了重物的勢能，注定是節能的。

但是在使用機械操縱式多路閥的液壓系統中通常沒有小流量的先導油來打開平衡閥，因此很難實現重力下落控制方式，只能利用液壓缸的有桿腔的壓力來控制平衡閥的啟閉，這樣由于液壓容腔較大及有桿腔壓力的波動很難平穩的控制平衡閥的啟閉，不僅性能差而且不利于節能。

實用新型內容

為解決背景技術中現有的機械操縱式多路閥控制系統中不能實現重力下落，造成能源消耗大的問題，本實用新型提供一種機械操縱式自重落幅多路閥及其控制系統。

本實用新型的技術方案是：一種機械操縱式自重落幅多路閥，包括閥體、補償器和換向閥，所述的閥體上設有主進油口、回油口、工作油口和控制油口，所述的換向閥具有上位使得主進油口與工作油口相連通的第一位置，中位截止的第二位置和下位使得主進油口與控制油口相連通的第三位置，所述的換向閥上設有第一節流槽和第二節流槽，所述的主進油口在換向閥趨于第三位置時通過第一節流槽與回油口相連通且隨著換向閥至第三位置而逐漸關閉第一節流槽，所述的主進油口在換向閥趨于第三位置時通過第二節流槽與控制油口相連通且第二節流槽在換向閥趨于第三位置時通流面積不變。

作為本實用新型的一種改進，所述的換向閥包括閥桿，所述的閥桿套設于閥體內并與閥體滑移配合，所述閥桿的外表面與閥體的內表面相互配合形成所述的第一節流槽和所述的第二節流槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述的閥桿移動使得換向閥趨于第三位置時閥桿徑向上第一節流槽處的通流面積逐漸減小至關閉。

作為本實用新型的進一步改進，所述的閥桿移動使得換向閥趨于第三位置時閥桿徑向上第二節流槽處的通流面積不變。

作為本實用新型的進一步改進，所述的主進油口在換向閥趨于第三位置時通過第二節流槽、補償器、第一節流槽與回油口相連通且隨著換向閥至第三位置而逐漸關閉第一節流槽，所述的主進油口在換向閥處于第三位置時通過第二節流槽、補償器與控制油口相連通且第二節流槽在換向閥趨于第三位置時通流面積不變。

一種控制系統，包括液壓缸、平衡閥和采用上述的機械操縱式自重落幅多路閥，所述的液壓缸包括油缸無桿腔和油缸有桿腔，多路閥的工作油口通過平衡閥與油缸無桿腔相連通，多路閥的控制油口與平衡閥控制腔相連通，所述的油缸有桿腔通過背壓閥與回油口相連通。

作為本實用新型的一種改進，所述的主進油口與回油口之間設有安全溢流閥。