[實用新型]一種激光切管設(shè)備的自動上料系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920170421.7 | 申請日： | 2019-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN209503224U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐佳佳 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州鼎納自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/08 | 分類號： | B23K26/08 |
| 代理公司： | 蘇州翔遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 陸金星;姚惠菱 |
| 地址： | 215024 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運動機構(gòu) 控制器 自動上料系統(tǒng) 切管 機器視覺檢測裝置 圖像處理分析 本實用新型 激光 取放裝置 機械手 上料臺 主機 相機 控制器連接 成像視野 目標(biāo)區(qū)域 圖像采集 相機連接 相機移動 管材 圖像 | ||
本實用新型公開了一種激光切管設(shè)備的自動上料系統(tǒng)，包括上料臺、機器視覺檢測裝置以及取放裝置，上料臺放置有管材，機器視覺檢測裝置包括相機、第一運動機構(gòu)、第一控制器以及圖像處理分析主機，第一運動機構(gòu)與相機連接，第一控制器與第一運動機構(gòu)連接，圖像處理分析主機分別與相機和第一控制器連接，取放裝置包括機械手、第二運動機構(gòu)以及第二控制器，第二運動機構(gòu)與機械手連接，第二控制器與第二運動機構(gòu)連接。本實用新型公開的激光切管設(shè)備的自動上料系統(tǒng)，通過相機移動來進行圖像采集，從而獲得目標(biāo)區(qū)域的圖像，克服成像視野較大不足的缺點。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及產(chǎn)品移送領(lǐng)域，具體涉及一種激光切管設(shè)備的自動上料系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前，機器視覺檢測技術(shù)已廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域，例如，通過視覺檢測裝置獲取目標(biāo)物體的圖像，進而對目標(biāo)圖像進行定位以實現(xiàn)準(zhǔn)確抓取，當(dāng)機器視覺檢測技術(shù)應(yīng)用到管材抓取時，由于管材為細長型的，其長度較長，導(dǎo)致成像視野較大，鏡頭本身存在較大的畸變，在圖像邊緣處特征圖像變形，導(dǎo)致定位精度丟失。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種激光切管設(shè)備的自動上料系統(tǒng)，通過相機移動來進行圖像采集，從而獲得目標(biāo)區(qū)域的圖像，克服成像視野較大不足的缺點。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種激光切管設(shè)備的自動上料系統(tǒng)，所述激光切管設(shè)備包括切割臺和激光切管裝置，所述切割臺放置有管材，所述激光切管裝置對所述切割臺上的管材進行切割，所述自動上料系統(tǒng)包括：
上料臺，其放置有管材；
機器視覺檢測裝置，其包括相機、第一運動機構(gòu)、第一控制器以及圖像處理分析主機，所述相機獲取所述上料臺上管材的圖像，所述第一運動機構(gòu)與所述相機連接并根據(jù)第一啟動指令和第一停止指令進行動作，所述第一控制器與所述第一運動機構(gòu)連接并根據(jù)停止信號發(fā)出所述第一停止指令和獲取所述相機相對所述上料臺的位置，所述圖像處理分析主機分別與所述相機和所述第一控制器連接并根據(jù)已獲取目標(biāo)區(qū)域的圖像發(fā)出停止信號和根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的圖像獲取目標(biāo)區(qū)域相對所述相機的位置；
取放裝置，其包括機械手、第二運動機構(gòu)以及第二控制器，所述機械手自所述上料臺上抓取管材和將管材釋放放置于所述切割臺上，所述第二運動機構(gòu)與所述機械手連接并根據(jù)第二啟動指令和第二停止指令進行動作，所述第二控制器與所述第二運動機構(gòu)連接并根據(jù)目標(biāo)區(qū)域相對所述上料臺的位置后發(fā)出所述第二停止指令；
其中，所述第一控制器或所述第二控制器根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域相對所述相機的位置和所述相機相對所述上料臺的位置獲取所述目標(biāo)區(qū)域相對所述上料臺的位置。
優(yōu)選的，所述相機為CCD相機。
優(yōu)選的，所述相機配置有300*300mm的白色背光光源。
優(yōu)選的，所述光源垂直照射被抓取管材。
優(yōu)選的，所述相機采用500W相機.
優(yōu)選的，所述相機配置有8mm鏡頭。
優(yōu)選的，所述第一運動機構(gòu)包括伺服電機。
優(yōu)選的，所述圖像處理分析主機為基于Cognex圖像處理算法的圖像處理分析主機。
優(yōu)選的，所述圖像處理分析主機使用VisualStudio作為IDE。
由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本實用新型公開的激光切管設(shè)備的自動上料系統(tǒng)，通過相機移動來進行圖像采集，從而獲得目標(biāo)區(qū)域的圖像，克服成像視野較大不足的缺點。
附圖說明
圖1是本實用新型公開的激光切管設(shè)備的自動上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2時本使用新型公開的激光切管設(shè)備的自動上料系統(tǒng)的原理方框圖。
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