[實用新型]一種激光切管設備的自動上料系統

有效

• 申請號: 201920170421.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209503224U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 徐佳佳
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星;姚惠菱

1.一種激光切管設備的自動上料系統，所述激光切管設備包括切割臺和激光切管裝置，所述切割臺放置有管材，所述激光切管裝置對所述切割臺上的管材進行切割，其特征在于，所述自動上料系統包括：

上料臺，其放置有管材；

機器視覺檢測裝置，其包括相機、第一運動機構、第一控制器以及圖像處理分析主機，所述相機獲取所述上料臺上管材的圖像，所述第一運動機構與所述相機連接并根據第一啟動指令和第一停止指令進行動作，所述第一控制器與所述第一運動機構連接并根據停止信號發出所述第一停止指令和獲取所述相機相對所述上料臺的位置，所述圖像處理分析主機分別與所述相機和所述第一控制器連接并根據已獲取目標區域的圖像發出停止信號和根據所述目標區域的圖像獲取目標區域相對所述相機的位置；

取放裝置，其包括機械手、第二運動機構以及第二控制器，所述機械手自所述上料臺上抓取管材和將管材釋放放置于所述切割臺上，所述第二運動機構與所述機械手連接并根據第二啟動指令和第二停止指令進行動作，所述第二控制器與所述第二運動機構連接并根據目標區域相對所述上料臺的位置后發出所述第二停止指令；

其中，所述第一控制器或所述第二控制器根據所述目標區域相對所述相機的位置和所述相機相對所述上料臺的位置獲取所述目標區域相對所述上料臺的位置。

2.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述相機為CCD相機。

3.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述相機配置有300*300mm的白色背光光源。

4.根據權利要求3所述的自動上料系統，其特征在于，所述光源垂直照射被抓取管材。

5.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述相機采用500W相機。

6.根據權利要求5所述的自動上料系統，其特征在于，所述相機配置有8mm鏡頭。

7.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述第一運動機構包括伺服電機。

8.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述圖像處理分析主機為基于Cognex圖像處理算法的圖像處理分析主機。

9.根據權利要求8所述的自動上料系統，其特征在于，所述圖像處理分析主機使用VisualStudio作為IDE。