[實用新型]一種交叉撥動治具回流線機構

有效

• 申請號: 201920170392.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209455597U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 吳盼
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星;姚惠菱

本實用新型公開了一種交叉撥動治具回流線機構，包括兩個第一移載裝置和兩個第二移載裝置，兩個第一移載裝置前后布置或上下布置，兩個第二移載裝置左右布置，第一移載裝置包括左右延伸的第一導軌、左右延伸并上下可升降和左右可移動的固定桿以及沿左右方向依次設于固定桿上的多個第一定位銷，第一移載裝置包括左右延伸的第二導軌、上下可升降和左右可移動的固定板以及設于固定板上的第二定位銷，第一移載裝置和/或第二移載裝置還前后或上下運動的設置，通過導軌對接，實現治具的輸送，設備成本低，采用模塊化設計為設備日后升級留下了空間并可同步裝配，采用撥叉式傳動各工位工作可利用交叉換位時間，節約了等待停留時間提高了產能。

技術領域

本實用新型涉及加工設備領域，具體涉及一種交叉撥動治具回流線機構。

背景技術

隨著現代電子科技的飛速發展以及對人工智能的呼聲之重，在3C行業自動化設備領域已經廣泛使用基于外觀的檢測設備，在進行檢測時需要用到治具及循環治具的治具回流線，現有的治具回流線有的采用弧形導軌，這種設計看似簡單但費用驚人，在我們3C行業自動化設備更新快速的背景下顯然不可取。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種交叉撥動治具回流線機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種交叉撥動治具回流線機構，包括：

中間移載系統，其包括兩個第一移載裝置，所述第一移載裝置包括第一導向組件、第一定位組件、第一升降驅動組件以及第一移送驅動組件，所述第一導向組件導向治具沿左右方向運動并包括沿左右方向延伸的第一導軌，所述第一定位組件定位治具并包括沿左右方向延伸的固定桿和沿左右方向依次間隔距離的豎向設于所述固定桿上的多個第一定位銷，所述第一升降驅動組件帶動所述第一定位組件沿上下方向升降，所述第一移送驅動組件帶動所述第一定位組件沿左右方向移動；

端部移載系統，其包括左右布置并分別設于所述中間移載系統左側和右側的兩個第二移載裝置，所述第二移載裝置包括第二導向組件、第二定位組件、第二升降驅動組件以及第二移送驅動組件，所述第二導向組件導向治具沿左右方向運動并包括沿左右方向延伸的第二導軌，所述第二定位組件定位治具并包括固定板和豎向設于所述固定板上的第二定位銷，所述第二升降驅動組件帶動所述第二定位組件沿上下方向升降，所述第二移送驅動組件帶動所述第二定位組件沿左右方向移動；

其中，所述第一移載裝置和/或所述第二移載裝置還包括移位驅動組件，所述兩個第一移載裝置前后布置且所述移位驅動組件帶動所述第一移載裝置和/或所述第二移載裝置沿前后方向移動，或者所述兩個第一移載裝置上下布置且所述移位驅動組件帶動所述第一移載裝置和/或所述第二移載裝置沿上下方向升降，以使設于所述中間移載系統左側的第二導軌的右端與兩個所述第一移載裝置的第一導軌左端切換對接，設于所述中間移載系統右側的第二導軌的左端與兩個所述第一移載裝置的第一導軌右端切換對接。

優選的，所述第一導軌和所述第二導軌導向連接于治具的底部。

優選的，所述第一定位銷定位連接于治具的底部，所述第二定位銷定位連接于治具的頂部。

優選的，所述第一導向組件包括一條所述第一導軌，所述第一定位組件包括分別設于所述第一導軌前后兩側的兩條所述固定桿，兩條所述固定桿分別配備兩個所述第一升降驅動組件。

優選的，所述第二導向組件包括一條所述第二導軌，所述第二定位組件包括設于所述第二導軌前側或后側的一塊所述固定板。

優選的，所述第一移載裝置包括左右布置的兩個所述第一定位組件，兩個所述第一定位組件分別配備兩個所述第一移送驅動組件。

優選的，所述兩個第一移載裝置前后布置。

優選的，所述第二移載裝置還包括所述移位驅動組件。