[實用新型]一種交叉撥動治具回流線機構

有效

• 申請號: 201920170392.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209455597U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 吳盼
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星;姚惠菱

1.一種交叉撥動治具回流線機構，其特征在于，包括：

中間移載系統，其包括兩個第一移載裝置，所述第一移載裝置包括第一導向組件、第一定位組件、第一升降驅動組件以及第一移送驅動組件，所述第一導向組件導向治具沿左右方向運動并包括沿左右方向延伸的第一導軌，所述第一定位組件定位治具并包括沿左右方向延伸的固定桿和沿左右方向依次間隔距離的豎向設于所述固定桿上的多個第一定位銷，所述第一升降驅動組件帶動所述第一定位組件沿上下方向升降，所述第一移送驅動組件帶動所述第一定位組件沿左右方向移動；

端部移載系統，其包括左右布置并分別設于所述中間移載系統左側和右側的兩個第二移載裝置，所述第二移載裝置包括第二導向組件、第二定位組件、第二升降驅動組件以及第二移送驅動組件，所述第二導向組件導向治具沿左右方向運動并包括沿左右方向延伸的第二導軌，所述第二定位組件定位治具并包括固定板和豎向設于所述固定板上的第二定位銷，所述第二升降驅動組件帶動所述第二定位組件沿上下方向升降，所述第二移送驅動組件帶動所述第二定位組件沿左右方向移動；

其中，所述第一移載裝置和/或所述第二移載裝置還包括移位驅動組件，所述兩個第一移載裝置前后布置且所述移位驅動組件帶動所述第一移載裝置和/或所述第二移載裝置沿前后方向移動，或者所述兩個第一移載裝置上下布置且所述移位驅動組件帶動所述第一移載裝置和/或所述第二移載裝置沿上下方向升降，以使設于所述中間移載系統左側的第二導軌的右端與兩個所述第一移載裝置的第一導軌左端切換對接，設于所述中間移載系統右側的第二導軌的左端與兩個所述第一移載裝置的第一導軌右端切換對接。

2.根據權利要求1所述的交叉撥動治具回流線機構，其特征在于，所述第一導軌和所述第二導軌導向連接于治具的底部。

3.根據權利要求1所述的交叉撥動治具回流線機構，其特征在于，所述第一定位銷定位連接于治具的底部，所述第二定位銷定位連接于治具的頂部。

4.根據權利要求1所述的交叉撥動治具回流線機構，其特征在于，所述第一導向組件包括一條所述第一導軌，所述第一定位組件包括分別設于所述第一導軌前后兩側的兩條所述固定桿，兩條所述固定桿分別配備兩個所述第一升降驅動組件。

5.根據權利要求1所述的交叉撥動治具回流線機構，其特征在于，所述第二導向組件包括一條所述第二導軌，所述第二定位組件包括設于所述第二導軌前側或后側的一塊所述固定板。

6.根據權利要求1所述的交叉撥動治具回流線機構，其特征在于，所述第一移載裝置包括左右布置的兩個所述第一定位組件，兩個所述第一定位組件分別配備兩個所述第一移送驅動組件。

7.根據權利要求1所述的交叉撥動治具回流線機構，其特征在于，所述兩個第一移載裝置前后布置。

8.根據權利要求7所述的交叉撥動治具回流線機構，其特征在于，所述第二移載裝置還包括所述移位驅動組件。

9.根據權利要求1所述的交叉撥動治具回流線機構，其特征在于，所述第一升降驅動組件包括驅動設備A，所述第一移送驅動組件包括驅動設備B，所述驅動設備A為雙桿氣缸，所述驅動設備B為線性模組，所述驅動設備A安裝于一底座A上，所述底座A上設有沿左右方向可移動的軌跡板和沿上下方向可升降的凸輪隨動座，所述軌跡板設有一傾斜的導槽，所述凸輪隨動座導向連接于所述導槽中，所述驅動設備A與所述軌跡板連接，所述固定桿與所述凸輪隨動座連接，所述驅動設備A驅動所述軌跡板沿左右方向運動進而驅使所述凸輪隨動座沿上下方向運動，所述驅動設備B安裝于底座B上并帶動所述底座A沿左右方向運動。

10.根據權利要求1所述的交叉撥動治具回流線機構，其特征在于，所述第二升降驅動組件包括驅動設備C、驅動設備D以及驅動設備E，所述驅動設備C為滑臺氣缸，所述驅動設備D為無桿氣缸，所述驅動設備E為線性模組，所述驅動設備C安裝于一底座C上并帶動所述第二定位組件沿上下方向運動，所述驅動設備D安裝于一底座D上并帶動所述底座C沿左右方向運動，所述驅動設備E安裝于一底座E上并帶動所述底座D沿前后方向運動或沿上下方向運動。