[實(shí)用新型]按鈕結(jié)構(gòu)及機(jī)器人割草機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920170271.X
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209861609U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜江;王啟東
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;H01H13/14;H01H13/26
• 代理公司: 32295 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 唐靜芳

本實(shí)用新型涉及一種按鈕結(jié)構(gòu)及機(jī)器人割草機(jī)，該按鈕結(jié)構(gòu)包括按壓元件、支撐元件以及連接按壓元件和支撐元件的導(dǎo)向組件，定義按壓元件的兩中心軸線分別位于第一方向和第二方向；導(dǎo)向組件包括沿第一方向設(shè)置在按壓元件和支撐元件之一的導(dǎo)向塊，以及沿第一方向設(shè)置在按壓元件和支撐元件之一的導(dǎo)軌槽，導(dǎo)向塊與導(dǎo)軌槽相匹配；按鈕結(jié)構(gòu)還包括用于使按壓元件在第二方向上維持平穩(wěn)的穩(wěn)定元件，穩(wěn)定元件沿第二方向設(shè)置在支撐元件上并連接按壓元件。該按鈕結(jié)構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)簡單可靠，能保證按壓元件受力均勻，使用手感良好，且能使機(jī)器人割草機(jī)即按即停，提高其可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種按鈕結(jié)構(gòu)及機(jī)器人割草機(jī)，屬于電動工具領(lǐng)域。

背景技術(shù)

割草機(jī)是一種草坪修整工具，通常包括輪組、機(jī)殼和切割系統(tǒng)，能夠在草坪上行駛并切割草地。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相比，機(jī)器人割草機(jī)具備自動行走功能，可以防止碰撞，范圍之內(nèi)防止出線，自動返回充電，具備安全檢測和電池電量檢測，具備一定爬坡能力，尤其是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進(jìn)行草坪修剪維護(hù)。智能割草機(jī)能夠自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、無污染、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。

機(jī)器人割草機(jī)的出現(xiàn)給用戶帶來了極大的便利，讓用戶可以從繁重的園藝護(hù)理勞動中解脫出來。然而，目前現(xiàn)有的機(jī)器人割草機(jī)往往未設(shè)置停機(jī)按鈕或者對停機(jī)按鈕結(jié)構(gòu)的設(shè)置不完善，例如，現(xiàn)有的停機(jī)按鈕，大部分為旋轉(zhuǎn)按壓式，或者，不帶穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的直接按壓式。旋轉(zhuǎn)按壓式的停機(jī)按鈕結(jié)構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用的空間較大；不帶穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的直接按壓式停機(jī)按鈕結(jié)構(gòu)則無法保證按壓力均勻，使用手感較差。同時，旋轉(zhuǎn)按壓式的停機(jī)按鈕結(jié)構(gòu)無法做到即按即停，不帶穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的直接按壓式停機(jī)按鈕結(jié)構(gòu)會存在當(dāng)操作者按壓按鈕邊緣時無法使按壓結(jié)構(gòu)下壓抵持觸發(fā)器，也無法做到即按即停，當(dāng)處于緊急情況時，由于無法即按即停，可能會存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種按鈕結(jié)構(gòu)及機(jī)器人割草機(jī)，該按鈕結(jié)構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)簡單可靠，能保證按壓元件受力均勻，使用手感良好，提高其可靠性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種按鈕結(jié)構(gòu)，包括按壓元件、支撐元件以及連接上述按壓元件和支撐元件的導(dǎo)向組件，定義上述按壓元件的兩中心軸線分別位于第一方向和第二方向；上述導(dǎo)向組件包括沿上述第一方向設(shè)置在上述按壓元件和支撐元件之一的導(dǎo)向塊，以及沿上述第一方向設(shè)置在上述按壓元件和支撐元件之一的導(dǎo)軌槽，上述導(dǎo)向塊與上述導(dǎo)軌槽相匹配；上述按鈕結(jié)構(gòu)還包括用于使上述按壓元件在第二方向上維持平穩(wěn)的穩(wěn)定元件，上述穩(wěn)定元件沿上述第二方向設(shè)置在上述支撐元件上并連接上述按壓元件。

進(jìn)一步地，上述穩(wěn)定元件包括至少一根穩(wěn)定桿，上述按壓元件和支撐元件上設(shè)有用于固定連接上述穩(wěn)定桿的連接件。

進(jìn)一步地，上述穩(wěn)定桿的中部設(shè)置在上述支撐元件的連接件上，上述穩(wěn)定桿的端部設(shè)置在上述按壓元件的連接件上。

進(jìn)一步地，上述穩(wěn)定桿為橫向穩(wěn)定桿，上述橫向穩(wěn)定桿呈U形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述連接件為彈性卡扣。

進(jìn)一步地，上述導(dǎo)向塊以上述第一方向?yàn)檩S線對稱設(shè)置在上述支撐元件上，上述導(dǎo)軌槽以上述第一方向?yàn)檩S線對稱設(shè)置在上述按壓元件上。

進(jìn)一步地，上述按鈕結(jié)構(gòu)還包括用于觸發(fā)主裝置進(jìn)行響應(yīng)的觸發(fā)件，上述觸發(fā)件設(shè)置在上述按壓元件或支撐元件上。

進(jìn)一步地，上述觸發(fā)件為用于與上述主裝置進(jìn)行抵持的按壓凸塊，上述按壓凸塊設(shè)置在上述按壓元件上。

進(jìn)一步地，上述按鈕結(jié)構(gòu)還包括用于使上述按壓元件復(fù)位的復(fù)位元件，上述復(fù)位元件連接上述按壓元件，且上述復(fù)位元件和按壓凸塊設(shè)置在上述按壓元件的中心位置。

本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人割草機(jī)，其包括上述的按鈕結(jié)構(gòu)、機(jī)殼，以及設(shè)置在上述機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動組件、切割組件和控制電路，上述按鈕結(jié)構(gòu)設(shè)置在上述機(jī)殼上，并與上述控制電路對接