[實用新型]按鈕結構及機器人割草機

有效

• 申請號: 201920170271.X
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209861609U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 杜江;王啟東
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;H01H13/14;H01H13/26
• 代理公司: 32295 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 唐靜芳

1.一種按鈕結構，其特征在于，包括按壓元件、支撐元件以及連接所述按壓元件和支撐元件的導向組件，定義所述按壓元件的兩中心軸線分別位于第一方向和第二方向；所述導向組件包括沿所述第一方向設置在所述按壓元件和支撐元件之一的導向塊，以及沿所述第一方向設置在所述按壓元件和支撐元件之一的導軌槽，所述導向塊與所述導軌槽相匹配；所述按鈕結構還包括用于使所述按壓元件在第二方向上維持平穩的穩定元件，所述穩定元件沿所述第二方向設置在所述支撐元件上并連接所述按壓元件。

2.如權利要求1所述的按鈕結構，其特征在于，所述穩定元件包括至少一根穩定桿，所述按壓元件和支撐元件上設有用于固定連接所述穩定桿的連接件。

3.如權利要求2所述的按鈕結構，其特征在于，所述穩定桿的中部設置在所述支撐元件的連接件上，所述穩定桿的端部設置在所述按壓元件的連接件上。

4.如權利要求3所述的按鈕結構，其特征在于，所述穩定桿為橫向穩定桿，所述橫向穩定桿呈U形結構。

5.如權利要求2所述的按鈕結構，其特征在于，所述連接件為彈性卡扣。

6.如權利要求1所述的按鈕結構，其特征在于，所述導向塊以所述第一方向為軸線對稱設置在所述支撐元件上，所述導軌槽以所述第一方向為軸線對稱設置在所述按壓元件上。

7.如權利要求1所述的按鈕結構，其特征在于，所述按鈕結構還包括用于觸發主裝置進行響應的觸發件，所述觸發件設置在所述按壓元件或支撐元件上。

8.如權利要求7所述的按鈕結構，其特征在于，所述觸發件為用于與所述主裝置進行抵持的按壓凸塊，所述按壓凸塊設置在所述按壓元件上。

9.如權利要求8所述的按鈕結構，其特征在于，所述按鈕結構還包括用于使所述按壓元件復位的復位元件，所述復位元件連接所述按壓元件，且所述復位元件和按壓凸塊設置在所述按壓元件的中心位置。

10.一種機器人割草機，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的按鈕結構、機殼，以及設置在所述機殼內的驅動組件、切割組件和控制電路，所述按鈕結構設置在所述機殼上，并與所述控制電路對接。