[實用新型]電池模塊包蓋焊接裝置的上料搬運機構

有效

• 申請號: 201920169816.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209773781U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 蔣烜;陳宗賢;楊國榮
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 32369 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 章陸一

1.一種電池模塊包蓋焊接裝置的上料搬運機構，其特征在于，所述上料搬運機構被配置為在上料部和焊接部之間移動，用于將待焊接的工件從所述上料部搬運至所述焊接部，以及將焊接好的工件從所述焊接部搬離。

2.根據權利要求1所述的電池模塊包蓋焊接裝置的上料搬運機構，其特征在于，所述上料搬運機構包括第一搬運機構及第二搬運機構，所述第一搬運機構與所述第二搬運機構可水平移動地安裝在搬運支架上，所述第一搬運機構用于將所述待焊接的工件從所述上料部搬運至所述焊接部，所述第二搬運機構用于將焊接好的工件從所述焊接部搬出，所述第二搬運機構與所述第一搬運機構的結構相同或者不同。

3.根據權利要求2所述的電池模塊包蓋焊接裝置的上料搬運機構，其特征在于，所述第一搬運機構包括搬運升降機構、規整機構及夾持機構，所述夾持機構安裝在所述規整機構上，所述規整機構安裝在所述搬運升降機構上；所述夾持機構包括夾爪氣缸及安裝在所述夾爪氣缸上的托舉夾爪，所述規整機構包括規整氣缸及安裝在所述規整氣缸上的規整板；所述夾爪氣缸帶動所述托舉夾爪開合，所述規整氣缸帶動所述規整板開合，所述搬運升降機構帶動所述托舉夾爪升降。

4.根據權利要求3所述的電池模塊包蓋焊接裝置的上料搬運機構，其特征在于，所述第一搬運機構還包括安裝在所述規整機構上的定位機構，所述定位機構包括插銷氣缸及安裝在所述插銷氣缸上的插銷，所述插銷氣缸帶動所述插銷升降。

5.根據權利要求3所述的電池模塊包蓋焊接裝置的上料搬運機構，其特征在于，所述第一搬運機構還包括安裝在所述規整機構上的光電傳感器。