[實用新型]一種滑撬式直升機起落架

有效

• 申請號: 201920169767.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209454981U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 馮成龍;陳雷;補維;陳宇
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B64C25/52
• 分類號: B64C25/52;B64C25/22
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

本實用新型提供了一種滑撬式直升機起落架，涉及直升機技術領域，其包括設置于直升機機身兩側的兩根滑撬板，每根滑撬板前端和后端通過液壓作動筒連接于直升機機身上，每個液壓作動筒均對應設置有距離傳感器，液壓作動筒管連接于油泵上，油泵位于直升機機身中，液壓作動筒的供油管路上設置有比例閥，壓作動筒上設置有位移傳感器，距離傳感器和位移傳感器電連接于控制器的輸入端，油泵、比例閥電連接于控制器的輸出端。解決了現有技術中的直升機無法在較大坡度的傾斜地面上起降的問題。

技術領域

本實用新型涉及直升機技術領域，特別是涉及一種滑撬式直升機起落架。

背景技術

直升機被廣泛運用于對地偵查、火力打擊、醫療救援、搶險救災、地質勘測、電力巡線等等。當下起落架的結構類型較多，通常為輪式和滑橇式兩大類。

滑橇式起落架一般由弓形梁和橇桿組成，結構簡單、重量輕、易于維護、使用成本低等。主要依靠結構的彈性變形來吸收著陸能量。在飛機速度慢、起飛重量輕、場地易于保證、后勤較薄弱的民用領域有較大優勢。但其承載能力較低，場地適應性差，無法地面滑行，難于吸收震動和抗墜。在飛機處于緊急情況下不能得到一定的保護和緩沖的作用。

輪式起落架分為構架式，支柱式等。優點是幾乎所有的輪式起落架都裝有油氣式減震器。具有一定的吸收著陸能，減小撞擊的作用，并通過減震器彈性和阻尼消除“地面共振”。

現有的直升機起落架由于不能在較大坡度的傾斜地面上起降導致應急性較差，無法滿足直升機在緊急狀態下的迫降需要，在野外迫降著陸時容易側翻發生飛行事故，無法保證機組人員的人身安全。

實用新型內容

針對現有技術中的上述問題，本實用新型提供了一種滑撬式直升機起落架，解決了現有技術中的直升機無法在較大坡度的傾斜地面上起降的問題。

為了達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案如下：

提供一種滑撬式直升機起落架，其包括設置于直升機機身兩側的兩根滑撬板，每根滑撬板前端和后端通過液壓作動筒連接于直升機機身上，每個液壓作動筒上均設置有距離傳感器，液壓作動筒管連接于油泵上，油泵位于直升機機身中，液壓作動筒的供油管路上設置有比例閥，液壓作動筒上設置有位移傳感器，距離傳感器和位移傳感器電連接于控制器的輸入端，油泵、比例閥電連接于控制器的輸出端。

進一步地，液壓作動筒的活塞桿通過三通接頭連接于滑撬板上。

進一步地，兩根滑撬板之間的間距大于直升機機身的寬度，使滑撬板與地面形成一個三角形支撐于直升機機身下，提高了起降過程中直升機的穩定性。

進一步地，距離傳感器為紅外線測距傳感器。紅外線測距傳感器響應時間短，能夠及時地將直升機即將降落的地面信息反饋給控制器，方便控制器及時調整各個液壓作動筒的行程來適應地面的不平整性。

進一步地，距離傳感器的型號為GP2Y0A02YK0F。

進一步地，比例閥為電液比例換向閥。由于電液比例換向閥是用比例電磁鐵取代電磁換向閥中的普通電磁鐵，使得閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續或按比例地變化。

進一步地，位移傳感器為磁致伸縮位置傳感器。磁致伸縮位置傳感器的穩定性高，防護等級高，能夠適應野外復雜的自然環境。

進一步地，控制器為單片機STC12C5A60S2。

本實用新型的有益效果為：本方案中的直升機起落架能夠根據迫降地面的地形情況來調整液壓作動筒的伸縮量，使滑撬板與地面平行，使得無論是平整的地面還是傾斜的地面，滑撬板都能夠平穩降落，有利于直升機在緊急情況下進行作業與應急迫降并安全返航。

起落架的整個高度檢測和控制液壓作動筒做相應的動作均是通過直升機的機載計算機自動完成，可靠性好，無需額外增加駕駛人員的工作負擔，不影響駕駛人員的正常駕駛。