[實用新型]一種一體式的小型機器人防水動力艙體

有效

• 申請號: 201920169735.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209615563U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 盧秋紅;葉周安;張定軍
• 申請（專利權）人: 上海合時智能科技有限公司;上海合時安防技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113
• 代理人: 張勁風

1.一種一體式的小型機器人防水動力艙體，包括動力艙外殼，其特征是：動力艙外殼內并排安裝行駛電機組件a、翻轉臂電機組件和行駛電機組件b，翻轉臂電機組件下方設有翻轉臂動力輸出軸，翻轉臂動力輸出軸兩端通過軸承套安裝有行駛動力輸出齒輪軸，行駛電機組件a和行駛電機組件b輸出軸安裝行駛電機齒輪分別與翻轉臂動力輸出軸兩端行駛動力輸出齒輪軸嚙合，翻轉臂電機組件固定在翻轉臂電機座上，動力艙外殼內行駛電機組件a一側設有三個電機驅動器，電機驅動器上固定有線路轉接板，動力艙外殼下端設有艙體固定底座。

2.根據權利要求1所述的一種一體式的小型機器人防水動力艙體，其特征是：行駛電機組件a或行駛電機組件b包括依次連接的行駛電機編碼器、行駛電機、行駛電機減速器，行駛電機固定在行駛電機座上；翻轉臂電機組件包括依次連接的翻轉臂電機編碼器、翻轉臂電機、翻轉臂電機減速器和翻轉臂動力輸出軸，翻轉臂電機輸出軸端的主動齒輪既與翻轉臂動力輸出軸上的被動齒輪嚙合，還與角度反饋齒輪嚙合，角度反饋齒輪上裝有歐姆旋轉電位器，歐姆旋轉電位器通過電位器固定板固定在翻轉臂電機座上，動力艙外殼在艙體后側設兩個電氣接口，其中一個供電，另一個傳輸控制信號，控制信號和電流接入艙體后，連接到線路轉接板上，之后再分成6束，分別連接兩個行駛電機、翻轉臂電機、三個電機驅動器。

3.根據權利要求1所述的一種一體式的小型機器人防水動力艙體，其特征是：在動力艙外殼上設有多條加強筋和減重槽。

4.根據權利要求1所述的一種一體式的小型機器人防水動力艙體，其特征是：翻轉臂動力輸出軸與動力艙外殼接觸面設雙密封圈防水結構，套接的大軸承，油封墊圈，大油封構成第一道密封，套接的小油封，小油封墊圈，小軸承構成第二道密封。