[實(shí)用新型]一種初定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920169301.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209684811U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁添貴;楊大昆;倪沁心;陳建明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東華恒智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳萬江<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型涉及定位物料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種初定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的龍門架以及安裝在機(jī)架上的初定位裝置，所述初定位裝置包括定位支架和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述定位支架上可拆卸連接有定位板，所述定位支架的兩端均裝設(shè)有第一擋件，所述第一擋件上設(shè)置有第一擋柱，所述定位支架和所述定位板均設(shè)置有第一讓位槽；所述定位支架的兩側(cè)均設(shè)置有第二擋件以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與第二擋件連接，第二擋件設(shè)置有第二擋柱，所述定位支架和所述定位板均設(shè)置有第二讓位槽；所述龍門架上設(shè)置有視覺檢測裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)對物料的定位，減少物料偏移，提高工作效率，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位物料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種初定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)時曝光機(jī)一般通過人工將物料放置于曝光平臺上，曝光后再通過人工取出，生產(chǎn)效率低下；該方式缺少對需要曝光的油墨板進(jìn)行定位，通常油墨板的位置都會偏移，位置偏移，影響曝光效果的曝光精確度，影響曝光產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種初定位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)對物料的定位，減少物料偏移，提高工作效率，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種初定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的龍門架以及安裝在機(jī)架上的初定位裝置，所述初定位裝置包括定位支架和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述定位支架上可拆卸連接有定位板，所述定位支架的兩端均裝設(shè)有第一擋件，所述第一擋件上設(shè)置有第一擋柱，所述定位支架和所述定位板均設(shè)置有供第一擋柱穿過的第一讓位槽，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動定位支架兩端的第一擋件沿著第一讓位槽相向移動，第一讓位槽沿著定位板的長度方向設(shè)置；所述定位支架的兩側(cè)均設(shè)置有第二擋件以及用于驅(qū)動第二擋件沿著定位板的寬度方向往復(fù)移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與第二擋件連接，第二擋件設(shè)置有第二擋柱，所述定位支架和所述定位板均設(shè)置有供第二擋柱穿過的第二讓位槽；所述龍門架上設(shè)置有用于定位所述定位板上的物料的視覺檢測裝置。

其中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動電機(jī)、同步帶以及分別設(shè)置于定位支架兩端的主動輪和從動輪，所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端與主動輪連接，所述主動輪通過同步帶與所述從動輪傳動連接；定位支架兩端的第一擋件分別連接于同步帶的兩側(cè)。

其中，所述定位支架的兩端底部分別設(shè)置有支撐臺，定位支架一端的支撐臺與第一轉(zhuǎn)動電機(jī)固定連接，定位支架另一端的支撐臺與從動輪轉(zhuǎn)動連接。

其中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。

其中，所述龍門架上還裝設(shè)有四軸機(jī)器人，所述四軸機(jī)器人的輸出端連接有第一吸附組件，所述視覺檢測裝置安裝在第一吸附組件上，所述視覺檢測裝置的數(shù)量為兩個，兩個視覺檢測裝置分別裝設(shè)于第一吸附組件的兩側(cè)。

其中，所述第一吸附組件包括吸附板以及設(shè)置于吸附板底部兩側(cè)的多個吸嘴。

其中，所述視覺檢測裝置為CCD視覺檢測機(jī)。

其中，一個第一擋件上設(shè)置有兩個所述第一擋柱；一個第二擋件上設(shè)置有四個所述第二擋柱。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型工作時，物料在人手或者機(jī)械手的作用下，將物料送至定位板上，在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下可以驅(qū)使第一擋件上的第一擋柱沿著定位板的長度方向移動，實(shí)現(xiàn)對物料兩端進(jìn)行規(guī)整，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)使第二擋件上的第二擋柱沿著定位板的寬度方向移動，實(shí)現(xiàn)對物料的兩側(cè)進(jìn)行規(guī)整，第一讓位槽和第二讓位槽分別為第一擋柱和第二擋柱提供活動空間；第一擋件和第二擋件對物料規(guī)整后，使得物料的標(biāo)記點(diǎn)出現(xiàn)在視覺檢測裝置的攝像定位視野中央，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)對物料的定位，減少物料偏移，提高工作效率，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明