[實用新型]一種初定位機構

有效

• 申請號: 201920169301.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209684811U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 梁添貴;楊大昆;倪沁心;陳建明
• 申請（專利權）人: 廣東華恒智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳萬江<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種初定位機構，其特征在于：包括機架、安裝在機架上的龍門架以及安裝在機架上的初定位裝置，所述初定位裝置包括定位支架和第一驅動機構；所述定位支架上可拆卸連接有定位板，所述定位支架的兩端均裝設有第一擋件，所述第一擋件上設置有第一擋柱，所述定位支架和所述定位板均設置有供第一擋柱穿過的第一讓位槽，所述第一驅動機構用于驅動定位支架兩端的第一擋件沿著第一讓位槽相向移動，第一讓位槽沿著定位板的長度方向設置；所述定位支架的兩側均設置有第二擋件以及用于驅動第二擋件沿著定位板的寬度方向往復移動的第二驅動機構，第二驅動機構的輸出端與第二擋件連接，第二擋件設置有第二擋柱，所述定位支架和所述定位板均設置有供第二擋柱穿過的第二讓位槽；所述龍門架上設置有用于定位所述定位板上的物料的視覺檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的一種初定位機構，其特征在于：第一驅動機構包括第一轉動電機、同步帶以及分別設置于定位支架兩端的主動輪和從動輪，所述第一轉動電機的輸出端與主動輪連接，所述主動輪通過同步帶與所述從動輪傳動連接；定位支架兩端的第一擋件分別連接于同步帶的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種初定位機構，其特征在于：所述定位支架的兩端底部分別設置有支撐臺，定位支架一端的支撐臺與第一轉動電機固定連接，定位支架另一端的支撐臺與從動輪轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種初定位機構，其特征在于：所述第二驅動機構為氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種初定位機構，其特征在于：所述龍門架上還裝設有四軸機器人，所述四軸機器人的輸出端連接有第一吸附組件，所述視覺檢測裝置安裝在第一吸附組件上，所述視覺檢測裝置的數量為兩個，兩個視覺檢測裝置分別裝設于第一吸附組件的兩側。

6.根據權利要求5所述的一種初定位機構，其特征在于：所述第一吸附組件包括吸附板以及設置于吸附板底部兩側的多個吸嘴。

7.根據權利要求1所述的一種初定位機構，其特征在于：所述視覺檢測裝置為CCD視覺檢測機。

8.根據權利要求1所述的一種初定位機構，其特征在于：一個第一擋件上設置有兩個所述第一擋柱；一個第二擋件上設置有四個所述第二擋柱。