[實用新型]一種定位轉料平臺

有效

• 申請號: 201920169134.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209684719U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 梁添貴;倪沁心;陳建明;楊大昆
• 申請（專利權）人: 廣東華恒智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳萬江<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是指一種定位轉料平臺，包括機架，所述機架上設置有初定位裝置、吸附裝置以及下料裝置，所述機架上設置有龍門架，所述龍門架上設置有四軸機器人，所述四軸機器人的輸出端連接有用于將物料從初定位裝置移送至吸附裝置的第一吸附組件，所述第一吸附組件上設置有至少兩個第一定位檢測件；所述龍門架還設置有用于將物料從吸附裝置移料至下料裝置的移料裝置；所述機架還設置有用于驅動吸附裝置前后往復移動的轉移裝置。本實用新型結構簡單，實現對物料的多工位轉移，操作方便，而且具備定位效果，移動的穩定性和精確性高。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是指一種定位轉料平臺。

背景技術

現時曝光機一般通過人工將物料安裝于曝光平臺上，曝光后再通過人工取出，生產效率低下；目前具備多工位的曝光機，其中需要對油墨板物料進行多次轉移，目前的轉移操作一般通過人工操作，效率低，操作困難，而且沒有對物料進行定位，穩定性和精確性低。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種定位轉料平臺，結構簡單，實現對物料的多工位轉移，操作方便，而且具備定位效果，移動的穩定性和精確性高。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種定位轉料平臺，包括機架，所述機架上設置有初定位裝置、吸附裝置以及下料裝置，所述機架上設置有龍門架，所述龍門架上設置有四軸機器人，所述四軸機器人的輸出端連接有用于將物料從初定位裝置移送至吸附裝置的第一吸附組件，所述第一吸附組件上設置有至少兩個第一定位檢測件；所述龍門架還設置有用于將物料從吸附裝置移料至下料裝置的移料裝置；

所述機架還設置有用于驅動吸附裝置前后往復移動的轉移裝置，所述轉移裝置包括轉移座，所述轉移座上設置有轉移導軌，所述吸附裝置的底部設置有轉移滑塊，所述轉移滑塊與所述轉移導軌滑動連接；所述轉移裝置包括用于驅動吸附裝置沿著轉移導軌往復移動的轉移機構；所述轉移座上設置有導板，所述吸附裝置的底部設置有用于與導板配合滑動的導件，導件套設于導板的外周。

其中，所述初定位裝置包括定位支架、第二同步帶和第二轉動電機，所述定位支架可拆卸連接有定位板，所述定位支架的兩端分別設置有第二主動輪和第二從動輪，第二轉動電機的輸出端與第二主動輪連接，第二主動輪通過第二同步帶與第二從動輪傳動連接，所述定位支架的兩端均裝設有第二擋件，第二擋件上設置有第二擋柱，所述定位支架和所述定位板均設置有供第二擋柱穿過的第二讓位槽，兩個所述第二擋件分別連接于第二同步帶的兩側，兩個第二擋件沿著定位板的長度方向相向移動，第二擋柱從所述第二讓位槽突伸出所述定位板；所述定位支架的兩側均設置有第三擋件以及驅動第三擋件往復移動的往復氣缸，往復氣缸的輸出端與第三擋件連接，第三擋件設置有第三擋柱，所述定位支架和所述定位板均設置有供第三擋柱穿過的第三讓位槽，所述第三擋柱沿著定位板的寬度方向移動。

其中，所述吸附裝置包括底座以及設置于底座上方的支撐板，所述支撐板上方設置有復合式吸盤，所述復合式吸盤包括吸盤本體、鼓風機以及真空泵，所述吸盤本體的中部設置有真空孔組，真空孔組的兩側均設置有吸風孔組，真空孔組包括多個真空孔，吸風孔組包括多個吸風孔，所述真空泵的抽真空端與真空孔組底端連通；所述鼓風機的吸風端與吸風孔組底端連通；所述底座設置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出端穿過支撐板后與所述吸盤本體的底部連接，所述支撐板的邊角處均設置有支撐柱，所述復合式吸盤底部的邊角處均設置有支撐軸套，所述支撐軸套套設于所述支撐柱的外周。

其中，所述下料裝置包括NG承載盤和下料承載盤，所述NG承載盤的底部設置有第一承載支架，所述下料承載盤的底部設置有第二承載支架，第一承載支架與機架可拆卸連接，第二承載支架與機架可拆卸連接。

其中，所述移料裝置包括橫向移動組件、連接板、升降移動組件以及第二吸附組件，所述橫向移動組件的輸出端與連接板連接，所述升降移動組件安裝在連接板上，所述升降移動組件的輸出端與所述第二吸附組件連接。