[實(shí)用新型]一種定位轉(zhuǎn)料平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920169134.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209684719U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁添貴;倪沁心;陳建明;楊大昆
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東華恒智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳萬江<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種定位轉(zhuǎn)料平臺，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有初定位裝置、吸附裝置以及下料裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有龍門架，所述龍門架上設(shè)置有四軸機(jī)器人，所述四軸機(jī)器人的輸出端連接有用于將物料從初定位裝置移送至吸附裝置的第一吸附組件，所述第一吸附組件上設(shè)置有至少兩個(gè)第一定位檢測件；所述龍門架還設(shè)置有用于將物料從吸附裝置移料至下料裝置的移料裝置；

所述機(jī)架還設(shè)置有用于驅(qū)動吸附裝置前后往復(fù)移動的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置包括轉(zhuǎn)移座，所述轉(zhuǎn)移座上設(shè)置有轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌，所述吸附裝置的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)移滑塊，所述轉(zhuǎn)移滑塊與所述轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌滑動連接；所述轉(zhuǎn)移裝置包括用于驅(qū)動吸附裝置沿著轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌往復(fù)移動的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)移座上設(shè)置有導(dǎo)板，所述吸附裝置的底部設(shè)置有用于與導(dǎo)板配合滑動的導(dǎo)件，導(dǎo)件套設(shè)于導(dǎo)板的外周。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位轉(zhuǎn)料平臺，其特征在于：所述初定位裝置包括定位支架、第二同步帶和第二轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述定位支架可拆卸連接有定位板，所述定位支架的兩端分別設(shè)置有第二主動輪和第二從動輪，第二轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端與第二主動輪連接，第二主動輪通過第二同步帶與第二從動輪傳動連接，所述定位支架的兩端均裝設(shè)有第二擋件，第二擋件上設(shè)置有第二擋柱，所述定位支架和所述定位板均設(shè)置有供第二擋柱穿過的第二讓位槽，兩個(gè)所述第二擋件分別連接于第二同步帶的兩側(cè)，兩個(gè)第二擋件沿著定位板的長度方向相向移動，第二擋柱從所述第二讓位槽突伸出所述定位板；所述定位支架的兩側(cè)均設(shè)置有第三擋件以及驅(qū)動第三擋件往復(fù)移動的往復(fù)氣缸，往復(fù)氣缸的輸出端與第三擋件連接，第三擋件設(shè)置有第三擋柱，所述定位支架和所述定位板均設(shè)置有供第三擋柱穿過的第三讓位槽，所述第三擋柱沿著定位板的寬度方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位轉(zhuǎn)料平臺，其特征在于：所述吸附裝置包括底座以及設(shè)置于底座上方的支撐板，所述支撐板上方設(shè)置有復(fù)合式吸盤，所述復(fù)合式吸盤包括吸盤本體、鼓風(fēng)機(jī)以及真空泵，所述吸盤本體的中部設(shè)置有真空孔組，真空孔組的兩側(cè)均設(shè)置有吸風(fēng)孔組，真空孔組包括多個(gè)真空孔，吸風(fēng)孔組包括多個(gè)吸風(fēng)孔，所述真空泵的抽真空端與真空孔組底端連通；所述鼓風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)端與吸風(fēng)孔組底端連通；所述底座設(shè)置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出端穿過支撐板后與所述吸盤本體的底部連接，所述支撐板的邊角處均設(shè)置有支撐柱，所述復(fù)合式吸盤底部的邊角處均設(shè)置有支撐軸套，所述支撐軸套套設(shè)于所述支撐柱的外周。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位轉(zhuǎn)料平臺，其特征在于：所述下料裝置包括NG承載盤和下料承載盤，所述NG承載盤的底部設(shè)置有第一承載支架，所述下料承載盤的底部設(shè)置有第二承載支架，第一承載支架與機(jī)架可拆卸連接，第二承載支架與機(jī)架可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位轉(zhuǎn)料平臺，其特征在于：所述移料裝置包括橫向移動組件、連接板、升降移動組件以及第二吸附組件，所述橫向移動組件的輸出端與連接板連接，所述升降移動組件安裝在連接板上，所述升降移動組件的輸出端與所述第二吸附組件連接。