[實用新型]一種增程器安裝機構有效
| 申請號: | 201920168471.1 | 申請日: | 2019-01-30 |
| 公開(公告)號: | CN209424879U | 公開(公告)日: | 2019-09-24 |
| 發明(設計)人: | 劉永剛;孫金高;張浩;梁銳 | 申請(專利權)人: | 成都龍科重型機械制造有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊;李林合 |
| 地址: | 611930 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 縱向活動架 橫向伸縮氣缸 活動軌道 固定軌道 增程器 懸臂 縱向伺服電機 本實用新型 安裝機構 橫向行走 伺服電缸 主機 電機 夾具 滑軌滑槽 活動安裝 結構連接 使用壽命 水平設置 隨行小車 電連接 抬升 | ||
本實用新型公開了一種增程器安裝機構,其包括固定軌道,固定軌道下方與活動軌道通過滑軌滑槽結構連接,活動軌道下方活動安裝有縱向活動架,縱向活動架上水平設置有懸臂,懸臂的末端設置有抬升夾具;活動軌道與固定軌道間設置有電動隨行小車,活動軌道與縱向活動架之間設置有上部橫向伸縮氣缸、橫向行走電機和徑向伺服電缸;縱向活動架與懸臂間設置有縱向伺服電機和下部橫向伸縮氣缸;所述縱向活動架后側設置有提升主機,縱向伺服電機、上部橫向伸縮氣缸、下部橫向伸縮氣缸、橫向行走電機和徑向伺服電缸分別與提升主機電連接。本實用新型能夠解決現有技術中增程器安裝不便的問題,結構簡單、效率高、可靠性強、使用壽命長。
技術領域
本實用新型涉及汽車裝配技術領域,具體涉及一種增程器安裝機構。
背景技術
MPC-1車型在英國生產時增程器采用AGV輸送定點裝配,使用預制工裝和電動葫蘆安裝,國產化以后,采用EMS流水線方式進行裝配,原有安裝方式如預制工裝和電動葫蘆則無法完成作業要求。
目前國內主機廠主要使用舉升AGV或RGV裝配動力總成,即增程器;將增程器放置在車體下部,然后和車體隨行同時將增程器舉升到安裝位置,然后通過上下兩個操作員工配合,最后合裝增程器。
由于車身結構限制,導致增程器必須從車體前部進車,同時需要按照預定軌跡進入車體,因此常規舉升AGV無法完成作業要求。另外,由于增程器合裝時車體處于高工位,因此需要4名操作員工,同時需要增設線邊踏臺才能滿足作業要求。
實用新型內容
本實用新型針對現有技術中的上述不足,提供了一種能夠解決現有技術中增程器安裝不便的問題的增程器安裝機構。
為解決上述技術問題,本實用新型采用了下列技術方案:
提供了一種增程器安裝機構,其包括固定軌道,固定軌道下方與活動軌道通過滑軌滑槽結構連接,活動軌道下方活動安裝有縱向活動架,縱向活動架上水平設置有懸臂,懸臂的末端設置有抬升夾具;活動軌道與固定軌道間設置有電動隨行小車,活動軌道與縱向活動架之間設置有上部橫向伸縮氣缸、橫向行走電機和徑向伺服電缸;縱向活動架與懸臂間設置有縱向伺服電機和下部橫向伸縮氣缸;所述縱向活動架后側設置有提升主機,縱向伺服電機、上部橫向伸縮氣缸、下部橫向伸縮氣缸、橫向行走電機和徑向伺服電缸分別與提升主機電連接。
上述技術方案中,優選的,固定軌道上側與上部鋼架連接。
上述技術方案中,優選的,固定軌道上布置有若干行程開關。
上述技術方案中,優選的,行程開關包括原點位置開關,原點位置開關的兩側分別設置有第一減速開關和第二減速開關。
上述技術方案中,優選的,行程開關包括位于固定軌道兩側的末端限位開關和末端停止開關。
上述技術方案中,優選的,末端停止開關鄰近末端限位開關的一側設置有末端減速開關。
上述技術方案中,優選的,活動軌道通過若干吊掛滑車與固定軌道連接。
上述技術方案中,優選的,電動隨行小車內設置有減速電機。
上述技術方案中,優選的,固定軌道包括兩個平行的鋼軌,鋼軌間通過若干橫梁連接;活動軌道設置有與固定軌道平行的兩條縱軌,縱軌間通過若干橫軌連接。
上述技術方案中,優選的,電動隨行小車包括兩個,每個電動隨行小車分別與一個鋼軌連接。
本實用新型提供的上述增程器安裝機構的主要有益效果在于:
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