[實(shí)用新型]用于碳刷架裝配生產(chǎn)線的碳刷架彈簧力測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920167869.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209356107U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林志偉;郝航洲;李林茂;馬長(zhǎng)龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麗水強(qiáng)潤(rùn)電子有限公司;浙江方德機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00;G01D21/02;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

本實(shí)用新型涉及用于碳刷架裝配生產(chǎn)線的碳刷架彈簧力測(cè)試設(shè)備，其工作臺(tái)上的彈簧力測(cè)試工位上設(shè)有彈簧力檢測(cè)設(shè)備，所述彈簧力檢測(cè)設(shè)備包括彈簧力檢測(cè)桿和第三升降驅(qū)動(dòng)裝置A，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)第三碳刷架固定座上的碳刷架上的碳刷對(duì)準(zhǔn)彈簧力檢測(cè)桿，第三升降驅(qū)動(dòng)裝置A驅(qū)動(dòng)彈簧力檢測(cè)桿下壓并按壓碳刷架上的碳刷；彈簧力檢測(cè)桿與壓力傳感器連接，壓力傳感器檢測(cè)彈簧力檢測(cè)桿施加給碳刷的壓力大小，壓力傳感器與控制器通信連接；彈簧力檢測(cè)桿的一側(cè)設(shè)有位移檢測(cè)傳感器，位移檢測(cè)傳感器檢測(cè)彈簧力檢測(cè)桿下壓碳刷的位移，位移檢測(cè)傳感器與處理器通信連接。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)碳刷架上碳刷的彈簧力進(jìn)行測(cè)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于碳刷架裝配生產(chǎn)線的碳刷彈簧力測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)

碳刷架作為有刷電機(jī)中重要的組成部件，在電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)將外部電流施加到電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器上，通過(guò)碳刷架切換電流的極性，從而使電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，維修更加方便，更加易于控制。良好的碳刷架可以更好的保證電機(jī)快速、平穩(wěn)、精確的運(yùn)行，可以極大的提高電機(jī)的控制精度。傳統(tǒng)的碳刷架生產(chǎn)與檢測(cè)更多采用人工進(jìn)行組裝和測(cè)試，一整套的碳刷架檢測(cè)流程往往每個(gè)工位至少需要1名工人，如果采用三班倒作業(yè)，往往需要更多的工人，在人力成本大增，以及國(guó)家先進(jìn)制造2025和智能制造等浪潮的推動(dòng)下，碳刷架的性能檢測(cè)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替工人進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)的主要缺點(diǎn)與不足：碳刷架人工檢測(cè)過(guò)程中容易出現(xiàn)誤判、錯(cuò)判，對(duì)檢測(cè)過(guò)程中的防錯(cuò)手段處理比較單一，檢測(cè)效率較低，對(duì)工人的要求較高。人工進(jìn)行電機(jī)碳刷架的性能測(cè)試，需要更多的工人，增加了企業(yè)的制造成本。因?yàn)槿藶橐蛩卦斐呻姍C(jī)碳刷架誤判，對(duì)整個(gè)電機(jī)的質(zhì)量影響較大，不利于對(duì)電機(jī)進(jìn)行修復(fù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于碳刷架裝配生產(chǎn)線的碳刷架彈簧力測(cè)試設(shè)備，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)碳刷架上碳刷的彈簧力進(jìn)行測(cè)試。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

用于碳刷架裝配生產(chǎn)線的碳刷架彈簧力測(cè)試設(shè)備，其工作臺(tái)上設(shè)有上料工位、彈簧力測(cè)試工位和下料工位，并且在各工位之間設(shè)有第三中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)，第三中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干第三碳刷架固定座，所述第三碳刷架固定座隨第三中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)依次轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)碳刷架電性測(cè)試設(shè)備的上料工位、彈簧力測(cè)試工位和下料工位；碳刷架上安裝有碳刷，彈簧力測(cè)試工位上設(shè)有彈簧力檢測(cè)設(shè)備，所述彈簧力檢測(cè)設(shè)備包括彈簧力檢測(cè)桿和第三升降驅(qū)動(dòng)裝置A，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)第三碳刷架固定座上的碳刷架上的碳刷對(duì)準(zhǔn)彈簧力檢測(cè)桿，第三升降驅(qū)動(dòng)裝置A驅(qū)動(dòng)彈簧力檢測(cè)桿下壓并按壓碳刷架上的碳刷；彈簧力檢測(cè)桿與壓力傳感器連接，壓力傳感器檢測(cè)彈簧力檢測(cè)桿施加給碳刷的壓力大小，壓力傳感器與控制器通信連接；彈簧力檢測(cè)桿的一側(cè)設(shè)有位移檢測(cè)傳感器，位移檢測(cè)傳感器檢測(cè)彈簧力檢測(cè)桿下壓碳刷的位移，位移檢測(cè)傳感器與處理器通信連接。

作為優(yōu)選，碳刷架設(shè)有兩個(gè)及以上的碳刷，多個(gè)碳刷在平面內(nèi)存在一定角度的錯(cuò)位，第三碳刷架固定座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)上，第三碳刷架固定座與第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第三碳刷架固定座帶動(dòng)其上的碳刷架轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度以使其上的多個(gè)碳刷能依次對(duì)準(zhǔn)彈簧力檢測(cè)桿。

作為優(yōu)選，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第三碳刷架固定座帶動(dòng)其上的碳刷架以該碳刷架的中軸線為中心在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，彈簧力檢測(cè)桿、第三升降驅(qū)動(dòng)裝置A、壓力傳感器和位移傳感器安裝在第三安裝座A上，彈簧力檢測(cè)設(shè)備包括第三升降驅(qū)動(dòng)裝置B，第三升降驅(qū)動(dòng)裝置B直接或間接連接在第三安裝座A上，驅(qū)動(dòng)第三安裝座A及其上的部件上下升降。

作為優(yōu)選，彈簧力檢測(cè)設(shè)備包括第三水平驅(qū)動(dòng)裝置，第三安裝座A水平滑動(dòng)連接在第三安裝座B上并由第三水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在水平面內(nèi)移動(dòng)；第三安裝座A與第三升降驅(qū)動(dòng)裝置B連接，第三升降驅(qū)動(dòng)裝置B驅(qū)動(dòng)第三安裝座A及安裝在其上的部件豎直升降。