[實用新型]用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備

有效

• 申請號: 201920167869.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209356107U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 林志偉;郝航洲;李林茂;馬長龍
• 申請（專利權）人: 麗水強潤電子有限公司;浙江方德機器人系統技術有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01D21/02;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

1.用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備，其特征在于，其工作臺上設有上料工位、彈簧力測試工位和下料工位，并且在各工位之間設有第三中轉轉盤，第三中轉轉盤由電機驅動轉動，第三中轉轉盤上設有若干第三碳刷架固定座，所述第三碳刷架固定座隨第三中轉轉盤依次轉動經過碳刷架電性測試設備的上料工位、彈簧力測試工位和下料工位；碳刷架上安裝有碳刷，彈簧力測試工位上設有彈簧力檢測設備，所述彈簧力檢測設備包括彈簧力檢測桿和第三升降驅動裝置A，第三轉動驅動裝置能驅動第三碳刷架固定座上的碳刷架上的碳刷對準彈簧力檢測桿，第三升降驅動裝置A驅動彈簧力檢測桿下壓并按壓碳刷架上的碳刷；彈簧力檢測桿與壓力傳感器連接，壓力傳感器檢測彈簧力檢測桿施加給碳刷的壓力大小，壓力傳感器與控制器通信連接；彈簧力檢測桿的一側設有位移檢測傳感器，位移檢測傳感器檢測彈簧力檢測桿下壓碳刷的位移，位移檢測傳感器與處理器通信連接。

2.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備，其特征在于，碳刷架設有兩個及以上的碳刷，多個碳刷在平面內存在一定角度的錯位，第三碳刷架固定座可轉動連接在第三中轉轉盤上，第三碳刷架固定座與第三轉動驅動裝置連接，第三轉動驅動裝置驅動第三碳刷架固定座帶動其上的碳刷架轉動一定角度以使其上的多個碳刷能依次對準彈簧力檢測桿。

3.根據權利要求2所述的用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備，其特征在于，第三轉動驅動裝置驅動第三碳刷架固定座帶動其上的碳刷架以該碳刷架的中軸線為中心在水平面內轉動。

4.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備，其特征在于，彈簧力檢測桿、第三升降驅動裝置A、壓力傳感器和位移傳感器安裝在第三安裝座A上，彈簧力檢測設備包括第三升降驅動裝置B，第三升降驅動裝置B直接或間接連接在第三安裝座A上，驅動第三安裝座A及其上的部件上下升降。

5.根據權利要求4所述的用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備，其特征在于，彈簧力檢測設備包括第三水平驅動裝置，第三安裝座A水平滑動連接在第三安裝座B上并由第三水平驅動裝置驅動在水平面內移動；第三安裝座A與第三升降驅動裝置B連接，第三升降驅動裝置B驅動第三安裝座A及安裝在其上的部件豎直升降。

6.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備，其特征在于，第三中轉轉盤上對應各第三碳刷架固定座分別設有用于檢測碳刷架放置到位的檢測裝置，該檢測裝置與控制器通信連接。

7.根據權利要求6所述的用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備，其特征在于，碳刷架與第三碳刷架固定座卡接定位配合，所述檢測裝置為設置在第三碳刷架固定座的接觸式開關。

8.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備，其特征在于，碳刷架彈簧力測試設備的工作臺上設有用于回收不合格碳刷架的回收盒。

9.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備，其特征在于，包括顯示器和數據庫模塊，該顯示器與控制器通信連接以顯示碳刷架信息、測試數據以及測試狀態信息；控制器還與數據庫模塊連接，數據庫模塊存儲碳刷架測試信息并與控制器進行交互。

10.根據權利要求1所述的用于碳刷架裝配生產線的碳刷架彈簧力測試設備，其特征在于，包括多自由度搬運機器人，多自由度搬運機器人由控制器控制將待測碳刷架上料至碳刷架彈簧力測試設備上的上料工位或從下料工位將測試完成的碳刷架下料。