[實用新型]一種送取料機械手

有效

• 申請號: 201920167243.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209922386U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 謝兵
• 申請（專利權）人: 南京機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 32231 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉松

本實用新型公開了一種送取料機械手，屬于機械手技術領域，包括箱體和位于箱體上方，通過滑塊和滑軌連接的底座，底座的頂部安裝有連接座，連接座的一側安裝有第二電機，且第二電機的輸出端安裝有貫穿連接座的第二轉軸，且連接座另一側通過第二轉軸安裝有第一連接臂，第一連接臂遠離連接座的一端鉸接有第二連接臂，第一連接臂的外側鉸接有第一電動伸縮桿，且第一電動伸縮桿的輸出端通過萬向座安裝在第二連接臂的外側，第二連接臂遠離第一連接臂的一端安裝有夾持機構，箱體的內部設有旋轉驅動腔。本實用新型可以更加便捷的對物料進行夾取和釋放，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別是涉及一種送取料機械手，屬于機械手技術領域。

背景技術

機械手是能夠模仿人手和臂的一些動作功能，用于抓取搬運操作工具的機械。

目前在工廠中用于送取料機械手，在對物料的夾持的過程夾持不夠便捷，夾持不夠快捷，因此導致工作效率低下。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是為了提供一種送取料機械手，可以更加便捷的對物料進行夾取和釋放，提高了工作效率。

本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種送取料機械手，包括箱體和位于所述箱體上方，通過滑塊和滑軌連接的底座，所述底座的頂部安裝有連接座，所述連接座的一側安裝有第二電機，且所述第二電機的輸出端安裝有貫穿所述連接座的第二轉軸，且所述連接座另一側通過第二轉軸安裝有第一連接臂，所述第一連接臂遠離所述連接座的一端鉸接有第二連接臂，所述第一連接臂的外側鉸接有第一電動伸縮桿，且所述第一電動伸縮桿的輸出端通過萬向座安裝在所述第二連接臂的外側，所述第二連接臂遠離所述第一連接臂的一端安裝有夾持機構，所述箱體的內部設有旋轉驅動腔。

優選的，所述旋轉驅動腔包括第一電機和安裝在所述第一電機輸出端的第一轉軸，所述第一轉軸的遠離所述第一電機的一端安裝第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的外側設有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的內側安裝有轉桿，所述轉桿的外側通過軸承與所述固定，且所述轉桿的一端貫穿所述箱體并安裝在所述底座的底部。

優選的，所述夾持機構包括U型座和安裝在所述U型座內部的第二電動伸縮桿，所述U型座遠離所述第二連接臂的一端安裝有C型座，所述第二電動伸縮桿的輸出端貫穿所述C型座并安裝有連接塊，所述連接塊的兩端鉸接有第二連接桿，所述C型座外側拐角部鉸接有梯形座，所述第二連接桿遠離所述連接塊的一端鉸接在所述梯形座的一端，所述梯形座的另一端鉸接有夾持部，所述 C型座的兩端鉸接有第一連接桿，且所述第一連接桿遠離所述C型座的一端鉸接在所述夾持部上。

優選的，所述滑軌為環形結構，且所述滑塊有多組，并與所述滑軌組合成的剖面結構為T型。

優選的，所述箱體的內部設有儲藏腔，所述儲藏腔的一側鉸接有儲藏腔門，且儲藏腔門的外側設有手柄。

優選的，所述箱體的底部設有若干組萬向輪，且萬向輪上設有制動裝置。

優選的，所述箱體的一側安裝有控制面板，且所述控制面板通過導線與第二電機、第一電機、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿電性連接。

本實用新型的有益技術效果：