[實用新型]一種送取料機械手

有效

• 申請號: 201920167243.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209922386U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 謝兵
• 申請（專利權）人: 南京機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 32231 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉松

1.一種送取料機械手，包括箱體(1)和位于所述箱體(1)上方，通過滑塊(8)和滑軌(9)連接的底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的頂部安裝有連接座(4)，所述連接座(4)的一側安裝有第二電機(25)，且所述第二電機(25)的輸出端安裝有貫穿所述連接座(4)的第二轉軸(22)，且所述連接座(4)另一側通過第二轉軸(22)安裝有第一連接臂(5)，所述第一連接臂(5)遠離所述連接座(4)的一端鉸接有第二連接臂(7)，所述第一連接臂(5)的外側鉸接有第一電動伸縮桿(6)，且所述第一電動伸縮桿(6)的輸出端通過萬向座安裝在所述第二連接臂(7)的外側，所述第二連接臂(7)遠離所述第一連接臂(5)的一端安裝有夾持機構(28)，所述箱體(1)的內部設有旋轉驅動腔(10)。

2.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述旋轉驅動腔(10)包括第一電機(16)和安裝在所述第一電機(16)輸出端的第一轉軸(14)，所述第一轉軸(14)的遠離所述第一電機(16)的一端安裝第二錐齒輪(13)，所述第二錐齒輪(13)的外側設有第一錐齒輪(12)，所述第一錐齒輪(12)的內側安裝有轉桿(11)，所述轉桿(11)的外側通過軸承與所述(29)固定，且所述轉桿(11)的一端貫穿所述箱體(1)并安裝在所述底座(3)的底部。

3.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述夾持機構(28)包括U型座(15)和安裝在所述U型座(15)內部的第二電動伸縮桿(27)，所述U型座(15)遠離所述第二連接臂(7)的一端安裝有C型座(17)，所述第二電動伸縮桿(27)的輸出端貫穿所述C型座(17)并安裝有連接塊(18)，所述連接塊(18)的兩端鉸接有第二連接桿(23)，所述C型座(17)外側拐角部鉸接有梯形座(21)，所述第二連接桿(23)遠離所述連接塊(18)的一端鉸接在所述梯形座(21)的一端，所述梯形座(21)的另一端鉸接有夾持部(19)，所述C型座(17)的兩端鉸接有第一連接桿(20)，且所述第一連接桿(20)遠離所述C型座(17)的一端鉸接在所述夾持部(19)上。

4.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述滑軌(9)為環形結構，且所述滑塊(8)有多組，并與所述滑軌(9)組合成的剖面結構為T型。

5.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述箱體(1)的內部設有儲藏腔(26)，所述儲藏腔(26)的一側鉸接有儲藏腔門(24)，且儲藏腔門(24)的外側設有手柄。

6.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述箱體(1)的底部設有若干組萬向輪，且萬向輪上設有制動裝置。

7.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述箱體(1)的一側安裝有控制面板(2)，且所述控制面板(2)通過導線與第二電機(25)、第一電機(16)、第一電動伸縮桿(6)和第二電動伸縮桿(27)電性連接。