[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920166847.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209648369U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董金闖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東軒燁機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B19/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B19/00;B24B47/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置，包括打磨裝置本體，所述打磨裝置本體包括滑動(dòng)安裝在打磨裝置本體上的活動(dòng)板和固定安裝在活動(dòng)板底部的安裝板，安裝板的底部設(shè)有兩個(gè)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的底部固定安裝有固定箱，固定箱的底部安裝有打磨盤(pán)，所述安裝板的底部開(kāi)設(shè)有第一槽，第一槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺桿，且兩個(gè)螺桿的螺紋旋向相反，兩個(gè)螺桿相互靠近的一端相焊接，螺桿上螺紋套設(shè)有矩形塊，矩形塊的底部延伸至安裝板的下方并與對(duì)應(yīng)的電動(dòng)推桿的頂部固定連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，操作方便，便于調(diào)節(jié)兩個(gè)打磨盤(pán)之間的距離，達(dá)到對(duì)工具進(jìn)行精確打磨，提高打磨的精準(zhǔn)度，滿(mǎn)足了人員的使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，在我們的生產(chǎn)生活中最常見(jiàn)的就是工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，現(xiàn)在各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人主要由底座、固定安裝在底座底部的左支撐柱、減震座和右支撐柱，左支撐柱的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑軌，滑軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，右支撐柱的頂端設(shè)置有液壓缸，液壓缸的輸出軸固定連接有第一螺紋桿，通過(guò)設(shè)置液壓缸、第一螺紋桿、螺母方塊、活動(dòng)板和滑軌，液壓缸帶動(dòng)螺母方塊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐板在滑軌內(nèi)上下移動(dòng)，通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)打磨盤(pán)滾動(dòng)，使得打磨盤(pán)可以對(duì)工具進(jìn)行打磨。

但是現(xiàn)有的機(jī)器人用打磨裝置不便于對(duì)兩個(gè)打磨盤(pán)之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，打磨范圍較局限，降低打磨的精密度，不能滿(mǎn)足人員的使用需求，因此我們提出了一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置用于解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置，包括打磨裝置本體，所述打磨裝置本體包括滑動(dòng)安裝在打磨裝置本體上的活動(dòng)板和固定安裝在活動(dòng)板底部的安裝板，安裝板的底部設(shè)有兩個(gè)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的底部固定安裝有固定箱，固定箱的底部安裝有打磨盤(pán)，所述安裝板的底部開(kāi)設(shè)有第一槽，第一槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺桿，且兩個(gè)螺桿的螺紋旋向相反，兩個(gè)螺桿相互靠近的一端相焊接，螺桿上螺紋套設(shè)有矩形塊，矩形塊的底部延伸至安裝板的下方并與對(duì)應(yīng)的電動(dòng)推桿的頂部固定連接，所述第一槽的頂部?jī)?nèi)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二槽，第二槽的兩側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有同一個(gè)定位桿，所述第二槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一通孔，定位桿位于對(duì)應(yīng)的第一通孔內(nèi)，第一通孔的頂部?jī)?nèi)壁和底部?jī)?nèi)壁上均固定安裝有定位塊，所述定位桿的頂部和底部均開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽與對(duì)應(yīng)的定位塊滑動(dòng)連接，第一通孔的頂部?jī)?nèi)壁和底部?jī)?nèi)壁上均嵌套有兩個(gè)滾珠，滾珠與對(duì)應(yīng)的滑槽滑動(dòng)接觸，兩個(gè)螺桿中的一個(gè)螺桿上螺紋套設(shè)有第一齒輪，活動(dòng)板的底部開(kāi)設(shè)有矩形槽，矩形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二齒輪，第二齒輪的底部延伸至第一槽內(nèi)并與第一齒輪相嚙合，所述活動(dòng)板的頂部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定套設(shè)有第三齒輪，第三齒輪的底部延伸至矩形槽內(nèi)并與第二齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述矩形塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋孔，螺紋孔與對(duì)應(yīng)的螺桿螺紋連接。

優(yōu)選的，所述第一槽的頂部?jī)?nèi)壁上開(kāi)設(shè)有第二通孔，第二通孔的側(cè)壁與第二齒輪的外側(cè)不接觸。

優(yōu)選的，所述矩形槽的頂部?jī)?nèi)壁上開(kāi)設(shè)有第三通孔，第三通孔的側(cè)壁與第三齒輪的外側(cè)不接觸。

優(yōu)選的，所述矩形槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有第一軸承，兩個(gè)第一軸承內(nèi)固定套設(shè)有同一個(gè)銷(xiāo)軸，第二齒輪的一側(cè)設(shè)有第一圓孔，第一圓孔的側(cè)壁與銷(xiāo)軸的外側(cè)固定套裝。

優(yōu)選的，所述第一槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有第二軸承，第二軸承的內(nèi)圈與對(duì)應(yīng)的螺桿固定套裝。