[實用新型]一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920166847.5
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209648369U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董金闖
• 申請（專利權(quán)）人: 山東軒燁機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B47/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置，包括打磨裝置本體(1)，所述打磨裝置本體(1)包括滑動安裝在打磨裝置本體(1)上的活動板(3)和固定安裝在活動板(3)底部的安裝板(4)，安裝板(4)的底部設(shè)有兩個電動推桿，電動推桿的底部固定安裝有固定箱，固定箱的底部安裝有打磨盤，其特征在于，所述安裝板(4)的底部開設(shè)有第一槽(5)，第一槽(5)的兩側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動安裝有螺桿(6)，且兩個螺桿(6)的螺紋旋向相反，兩個螺桿(6)相互靠近的一端相焊接，螺桿(6)上螺紋套設(shè)有矩形塊(7)，矩形塊(7)的底部延伸至安裝板(4)的下方并與對應(yīng)的電動推桿的頂部固定連接，所述第一槽(5)的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有兩個第二槽(8)，第二槽(8)的兩側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有同一個定位桿(9)，所述第二槽(8)內(nèi)設(shè)有滑塊(10)，滑塊(10)的一側(cè)開設(shè)有第一通孔(11)，定位桿(9)位于對應(yīng)的第一通孔(11)內(nèi)，第一通孔(11)的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁上均固定安裝有定位塊(13)，所述定位桿(9)的頂部和底部均開設(shè)有滑槽(12)，滑槽(12)與對應(yīng)的定位塊(13)滑動連接，第一通孔(11)的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁上均嵌套有兩個滾珠(14)，滾珠(14)與對應(yīng)的滑槽(12)滑動接觸，兩個螺桿(6)中的一個螺桿(6)上螺紋套設(shè)有第一齒輪(15)，活動板(3)的底部開設(shè)有矩形槽(16)，矩形槽(16)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第二齒輪(2)，第二齒輪(2)的底部延伸至第一槽(5)內(nèi)并與第一齒輪(15)相嚙合，所述活動板(3)的頂部固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(17)，驅(qū)動電機(jī)(17)的輸出軸上固定套設(shè)有第三齒輪(18)，第三齒輪(18)的底部延伸至矩形槽(16)內(nèi)并與第二齒輪(2)相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置，其特征在于，所述矩形塊(7)的一側(cè)開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔與對應(yīng)的螺桿(6)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置，其特征在于，所述第一槽(5)的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有第二通孔，第二通孔的側(cè)壁與第二齒輪(2)的外側(cè)不接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置，其特征在于，所述矩形槽(16)的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有第三通孔，第三通孔的側(cè)壁與第三齒輪(18)的外側(cè)不接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置，其特征在于，所述矩形槽(16)的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有第一軸承，兩個第一軸承內(nèi)固定套設(shè)有同一個銷軸，第二齒輪(2)的一側(cè)設(shè)有第一圓孔，第一圓孔的側(cè)壁與銷軸的外側(cè)固定套裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用打磨裝置，其特征在于，所述第一槽(5)的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有第二軸承，第二軸承的內(nèi)圈與對應(yīng)的螺桿(6)固定套裝。