[實用新型]一種智能播種機器人

有效

• 申請號: 201920166727.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209572395U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 黃世海;張集文;黃禹喬;李飛揚;黃華;楊仕琴
• 申請（專利權）人: 武漢田間智能科技有限公司
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能播種機器人，其特征在于，包括行走裝置、控制裝置和作業裝置，所述行走裝置包括行走輪和行走電機，所述行走輪平行設置并通過橋體相連，所述作業裝置和所述控制裝置裝設在所述橋體上；所述橋體上還裝設有用于控制所述行走裝置平衡狀態的氣流發生器和用于獲取所述行走裝置姿態的姿態感應器，所述氣流發生器、所述姿態感應器和所述行走電機與所述控制裝置電性相連。

2.如權利要求1所述的一種智能播種機器人，其特征在于，所述氣流發生器為多個，且所述氣流發生器包括垂直氣流發生器和水平氣流發生器。

3.如權利要求2所述的一種智能播種機器人，其特征在于，所述氣流發生器包括槳葉電機和葉輪，所述槳葉電機裝設在支撐桿上，并與所述葉輪通過轉軸驅動相連，所述槳葉電機與所述控制裝置電性相連，所述支撐桿裝設在所述橋體上。

4.如權利要求1所述的一種智能播種機器人，其特征在于，所述氣流發生器對所述行走裝置的力臂與所述行走電機對所述行走裝置的力臂之比大于2:1。

5.如權利要求3所述的一種智能播種機器人，其特征在于，所述智能播種機器人的重心位于所述行走輪軸線的下方。

6.如權利要求1所述的一種智能播種機器人，其特征在于，所述橋體上還裝設有支撐浮體。

7.如權利要求6所述的一種智能播種機器人，其特征在于，所述支撐浮體設有離地高度檢測裝置。

8.如權利要求1所述的一種智能播種機器人，其特征在于，所述作業裝置為多個，且所述作業裝置間隔裝設在所述橋體上。

9.如權利要求8所述的一種智能播種機器人，其特征在于，所述作業裝置為電動排種器，所述電動排種器可拆卸式裝設在所述橋體上，且所述電動排種器與所述控制裝置電性相連。

10.如權利要求1所述的一種智能播種機器人，其特征在于，所述作業裝置為排種器，所述排種器安裝在所述行走輪上或所述行走輪的轉軸上。