[實用新型]一種自動升降氧槍機械手裝置

有效

• 申請號: 201920166708.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209619377U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張照軍;沈金弟;余志文;張照群
• 申請（專利權）人: 上海開隆冶金機械制造有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46;B25J5/00
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 吳紅艷

本實用新型公開了一種自動升降氧槍機械手裝置，包括底座以及滾輪架，所述滾輪架頂部的靠四角位置均固定連接有兩個減震彈簧，所述減震彈簧的頂部與底座的底部固定連接，所述滾輪架內壁相對的一側均通過轉軸活動連接有滾輪，所述底座的內部開設有空腔，所述底座內腔底部的靠右側位置固定連接有軸承，所述底座頂部的靠右側位置設置有連接桿。該自動升降氧槍機械手裝置，通過固定塊、連接塊、鏈條、凸起塊、齒輪盤、支桿、移動塊、往復電機、螺紋絲桿以及控制開關的配合使用，使其具有自動升降的功能，從而方便使用者在需要調節氧槍高度時，能夠自動將氧槍進行調節，方便使用者進行使用，提高了該裝置的實用性和方便性。

技術領域

本實用新型涉及氧槍技術領域，具體為一種自動升降氧槍機械手裝置。

背景技術

氧槍是將高壓高純度氧氣以超音速速度吹入轉爐內金屬熔池上方，并帶有高壓水冷卻保護系統的管狀設備。又叫噴槍。它是氧氣頂吹煉鋼的重要設備。氧槍，是氧氣轉爐煉鋼中的主要工藝設備之一，其性能特征直接影響到冶煉效果和吹煉時間，從而影響到鋼材的質量和產量。

在煉鋼時，我們經常會用到機械手將氧槍內高純度氧氣吹入到金屬熔池上方。然而，現有的氧槍用機械手裝置，不能夠自動升降，當需要調節氧槍的高度時，不方便使用者進行使用，已經不能滿足使用者的需求。為此，我們提出了一種自動升降氧槍機械手裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動升降氧槍機械手裝置，以解決上述背景技術中提出現有的氧槍用機械手裝置，不能夠自動升降，當需要調節氧槍的高度時，不方便使用者進行使用，已經不能滿足使用者需求的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動升降氧槍機械手裝置，包括底座以及滾輪架，所述滾輪架頂部的靠四角位置均固定連接有兩個減震彈簧，所述減震彈簧的頂部與底座的底部固定連接，所述滾輪架內壁相對的一側均通過轉軸活動連接有滾輪，所述底座的內部開設有空腔，所述底座內腔底部的靠右側位置固定連接有軸承，所述底座頂部的靠右側位置設置有連接桿，所述連接桿的底部貫穿底座并延伸至底座的內部，所述連接桿的頂部固定連接有支架桿，所述連接桿的底部固定連接有副齒輪，所述副齒輪的底部固定連接有固定桿，所述固定桿的底部延伸至軸承的內部且與軸承活動連接，所述底座內腔底部的靠左側位置固定連接有電機，所述電機通過位于其右側輸出端固定連接有轉桿，所述轉桿的右端固定連接有主齒輪，所述主齒輪與副齒輪嚙合。

所述支架桿的內部開設有空腔，所述支架桿的左側開設有第一滑槽，所述支架桿左側的靠底部位置設置有固定塊，所述固定塊的左側固定連接有機械手本體，所述機械手本體的內部活動安裝有氧槍本體，所述固定塊的右側貫穿第一滑槽并延伸至支架桿的內部，所述固定塊的右側固定連接有連接塊，所述支架桿的右側開設有第二滑槽，所述連接塊的右側固定連接有鏈條，所述支架桿內腔后端的靠頂部位置固定連接有凸起塊，所述凸起塊的前端通過轉軸活動連接有齒輪盤，所述齒輪盤與鏈條嚙合，所述鏈條右側的底部固定連接有支桿，所述支桿的底部固定連接有移動塊，所述移動塊的右側固定連接有滑塊，所述滑塊的右側延伸至第二滑槽的內部且與第二滑槽的內壁接觸，所述支架桿內腔底部的靠中間位置固定連接有往復電機，所述往復電機通過其位于頂部的輸出端固定連接有螺紋絲桿，所述螺紋絲桿的頂部貫穿移動塊并延伸至其外部。

優選的，所述電機采用的型號為90YYJT。

優選的，所述往復電機采用的型號為Y2-90L4-1.5KW。

優選的，所述螺紋絲桿的頂部固定連接有限位塊，所述限位塊的底部與移動塊的頂部接觸。

優選的，所述支架桿的前表面固定安裝有控制開關。

優選的，所述控制開關通過電源線與往復電機電性連接，所述電機和往復電機均通過電源線與外接電源電性連接。