[實用新型]一種自動升降氧槍機械手裝置

有效

• 申請號: 201920166708.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209619377U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張照軍;沈金弟;余志文;張照群
• 申請（專利權）人: 上海開隆冶金機械制造有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46;B25J5/00
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 吳紅艷

1.一種自動升降氧槍機械手裝置，包括底座(1)以及滾輪架(2)，其特征在于：所述滾輪架(2)頂部的靠四角位置均固定連接有兩個減震彈簧(28)，所述減震彈簧(28)的頂部與底座(1)的底部固定連接，所述滾輪架(2)內壁相對的一側均通過轉軸活動連接有滾輪(26)，所述底座(1)的內部開設有空腔，所述底座(1)內腔底部的靠右側位置固定連接有軸承(3)，所述底座(1)頂部的靠右側位置設置有連接桿(4)，所述連接桿(4)的底部貫穿底座(1)并延伸至底座(1)的內部，所述連接桿(4)的頂部固定連接有支架桿(5)，所述連接桿(4)的底部固定連接有副齒輪(6)，所述副齒輪(6)的底部固定連接有固定桿(7)，所述固定桿(7)的底部延伸至軸承(3)的內部且與軸承(3)活動連接，所述底座(1)內腔底部的靠左側位置固定連接有電機(8)，所述電機(8)通過位于其右側輸出端固定連接有轉桿(9)，所述轉桿(9)的右端固定連接有主齒輪(10)，所述主齒輪(10)與副齒輪(6)嚙合；

所述支架桿(5)的內部開設有空腔，所述支架桿(5)的左側開設有第一滑槽(11)，所述支架桿(5)左側的靠底部位置設置有固定塊(12)，所述固定塊(12)的左側固定連接有機械手本體(13)，所述機械手本體(13)的內部活動安裝有氧槍本體(14)，所述固定塊(12)的右側貫穿第一滑槽(11)并延伸至支架桿(5)的內部，所述固定塊(12)的右側固定連接有連接塊(15)，所述支架桿(5)的右側開設有第二滑槽(16)，所述連接塊(15)的右側固定連接有鏈條(17)，所述支架桿(5)內腔后端的靠頂部位置固定連接有凸起塊(18)，所述凸起塊(18)的前端通過轉軸活動連接有齒輪盤(19)，所述齒輪盤(19)與鏈條(17)嚙合，所述鏈條(17)右側的底部固定連接有支桿(20)，所述支桿(20)的底部固定連接有移動塊(21)，所述移動塊(21)的右側固定連接有滑塊(24)，所述滑塊(24)的右側延伸至第二滑槽(16)的內部且與第二滑槽(16)的內壁接觸，所述支架桿(5)內腔底部的靠中間位置固定連接有往復電機(22)，所述往復電機(22)通過其位于頂部的輸出端固定連接有螺紋絲桿(23)，所述螺紋絲桿(23)的頂部貫穿移動塊(21)并延伸至其外部。

2.根據權利要求1所述的一種自動升降氧槍機械手裝置，其特征在于：所述電機(8)采用的型號為90YYJT。

3.根據權利要求1所述的一種自動升降氧槍機械手裝置，其特征在于：所述往復電機(22)采用的型號為Y2-90L4-1.5KW。

4.根據權利要求1所述的一種自動升降氧槍機械手裝置，其特征在于：所述螺紋絲桿(23)的頂部固定連接有限位塊(25)，所述限位塊(25)的底部與移動塊(21)的頂部接觸。

5.根據權利要求1所述的一種自動升降氧槍機械手裝置，其特征在于：所述支架桿(5)的前表面固定安裝有控制開關(27)。

6.根據權利要求5所述的一種自動升降氧槍機械手裝置，其特征在于：所述控制開關(27)通過電源線與往復電機(22)電性連接，所述電機(8)和往復電機(22)均通過電源線與外接電源電性連接。